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日本企业开发白线识别传感器防雨技术

2014-2-20 06:25| 发布者: 网友投稿

简介:日本电装公司近日面向4米车距排队行驶的车辆掌握系统用途,开拓出了白线识外传感器的防雨手艺。 电装今朝正在开拓卡车等商用车辆的排队行驶手艺


日本电装公司近日面向4米车距排队行驶的车辆掌握系统用途,开拓出了白线识外传感器的防雨手艺。


电装今朝正在开拓卡车等商用车辆的排队行驶手艺。若是将车间距贯穿连接在4米、使4辆车以80千米/每小时的速度排队行驶,燃耗即可增添15%。这是由于前面的车辆遭到的气氛阻力会增添。


这项研讨开拓的手段是,不在路旁设置装备即可完成车辆掌握系统,经由过程白线识别手艺来指定肯定车辆的位置。要想精确识别白线,必需开拓能在有雾或降雨等视野差的条件下提高识别率的手艺。


此次电装引见了可在降雨条件下提高识别率的算法。白线识别使用红外线激光雷达。从车辆上部朝下安装雷达,向路面照耀红外线激光,经由过程反射光来识别白线。下雨时途径会没入水中,难以辨别白线部门与无白线部门(但凡为柏油路面)的反射光。另外,着落中的雨滴也会反射激光,这些反射光与来自白线的反射光也很难辨别。


电装的实验成果表白,若是途径没入水中的深度在50毫米之内,只需恰当设定红外线激光雷达的角度,即可精确识别白线。不外,这时候仍具有雨滴的影响。是以,为了去除雨滴反射光的影响,降雨时,在反射光波形的数据中从畴昔的6个数据样本中拔取最小值(视为非雨滴反射光的数据),并按照由这些最小值合成的波形来揣度白线位置。特地一提,从畴昔的6个数据中拔取最小值是经由过程尝试肯定的。这样一来,即可以使白线与柏油路面间的反射强度差抵达与晴天时不异的水平。

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