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马斯克又搞事情 用VR训练机器人模仿人类动作

2017-5-19 18:38| 发布者: 实习小编

简介:据该公司的开发者介绍:“我们已经研发了一款新算法——单次模仿学法算法。” 人们先在VR中完成一次操作,随后机器人通过旁观视频来模仿人类的行为。为了证明该算法,设计者举行了堆叠彩色方块实验。人类在VR环境中 ...

据该公司的开发者介绍:“我们已经研发了一款新算法——单次模仿学法算法。” 人们先在VR中完成一次操作,随后机器人通过旁观视频来模仿人类的行为。为了证明该算法,设计者举行了堆叠彩色方块实验。

人类在VR环境中按程序移动方块。机器人首先通过其摄像头来感知环境,然后引导它的手臂以特定的方式来移动方块。桌子上有6个颜色没有同的方块,虽然摆放位置没有同,可是机器人最终都会以雷同的程序,堆叠成与人类操作雷同的样子。

据研发团队介绍,该机器人中含有两个神经收集:视觉收集和模仿收集。视觉收集通过成千上万弛模拟图像举行练习;模仿收集处理演示过程,分析动作背后的含义,并从另一个角度来完成义务。模仿收集从几十个没有同的义务中得到练习,而每个义务中又包含了上千次的演示。

该公司的手艺人员乔什托宾(Josh Tobin)说:“模仿可以让人类快速进修新的行为,我们进展OpenAI研制的机器人也可以掌握这种方法。”该体系今朝只是一个初样,未来开发者将继续对此举行研究。

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