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马斯克又搞事情 用VR训练机器人模仿人类动作

2017-5-19 18:38| 发布者: 实习小编

简介:据该公司的开发者介绍:“我们已经研发了一款新算法——单次模仿学法算法。” 人们先在VR中完成一次操作,随后机器人通过旁观视频来模仿人类的行为。为了证明该算法,设计者举行了堆叠彩色方块实验。人类在VR环境中 ...

据该公司的开辟者先容:“我们已经研发了一款新算法——单次模仿学法算法。” 人们先在VR中完成一次操纵,随后机械人经过旁观视频来模仿人类的行为。为了证实该算法,设想者举行了堆叠彩色方块尝试。

人类在VR情况中按法式移动方块。机械人首先经过其摄像头来感知情况,然后指导它的手臂以特定的方式来移动方块。桌子上有6个色彩没有同的方块,虽然摆放位置没有同,可是机械人终极城市以类似的法式,堆叠成与人类操纵类似的样子。

据研发团队先容,该机械人中含有两个神经收集:视觉收集和模仿收集。视觉收集经过不计其数弛模拟图像举行练习;模仿收集处置演示进程,分析行动背后的寄义,并从另一个角度来完成义务。模仿收集从几十个没有同的义务中获得练习,而每个义务中又包括了上千次的演示。

该公司的技术职员乔什托宾(Josh Tobin)说:“模仿可以让人类快速进修新的行为,我们停顿OpenAI研制的机械人也可以把握这类方式。”该系统今朝只是一个初样,未来开辟者将继续对此举行研讨。

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