前言云米作为小米产业链下的一家企业致力于探索家庭智能化，通过AI+IoT构建矩阵式的产品组合应用于各种各样的家庭场景，厨房、空气、净水或者其他智能家电还有硬件相关耗材云米都有涉猎，所以今天我来分享云米生态中 ...
前言云米作为小米产业链下的一家企业努力于摸索家庭智能化，经过AI+IoT构建矩阵式的产物组合利用于各类百般的家庭场景，厨房、空气、清水大概其他智能家电还有硬件相关耗材云米都有浏览，所以明天我来分享云米生态中的云米扫拖一体机视觉导航版，千元价位搞定全屋打扫。
开箱先容
全部包装盒利用牛皮纸包装，正面是扫地机械人线条图，右上角是云米互联网扫地机械人的字样，下面还有VSLAM视觉导航版，侧面标有扫地机械人的8个特点，比如视觉导航、2600Pa吸力，3200mAh电池等等，前面再具体说明。
翻开包装一切配件都拿出来以后可以看到充电座、拖布架、说明书、电源、本体、尘盒和水箱一体盒、边刷2套、清洁刷、快速指南。
先来看看本体顶部镜面设想完全可以当做镜子，有三个圆圈别离是回冲、视觉导航、电源键，别的一个分隔是尘盒盖，上面还有云米的logo和VSLAM SMART ROBOT字样。视觉识别装备了一个高清广角摄像头用来捕捉情况信息，138°的大广角视野更广，打扫进程可以做到40000个/s特征点收集，实现更好的线路计划。
侧面后背有两个出风口。
正面有IMU，可以削减图像SLAM的计较劲，根基上扫地机械人城市有，首要用来碰撞、反应、计较，让舆图建立更正确。
翻开盖子放尘盒需要把蓝色提手抬起来才能放入舱体中，然后复原提手可以锁住牢固，设想还是有点奇妙地。
接下来看看底部，由于利用视觉导航没有益用激光，所以顶部是平整的，倒下来可以平放是我没有想到的。底部装备了碰撞传感器、空中监测传感器、一体化墙壁检测、沿边传感器、轮子编码器、光传播感器、拖布检测，多个传感器搭配在利用进程中更平安，识别更有用。 两个边刷色彩分歧区分左右，前部中心是万向轮，万向轮旁边有两个充电电极，中心就是滚刷。
车轮可以跨过18mm高度的障碍，不说最好，最少不差。
拖布架拆装也是很是简单，对位以后推入就好，取出按下两侧按钮往外拖就行。
拖布是经过把戏贴的方式和卡扣结构牢固在拖布架上，拆卸和安装也很轻易。
滚刷也是如此，按住卡扣掀开盖子就能取出滚刷。
尘盒和水箱一体，尘盒容积400ml，水箱容量200ml，水箱是智能电控，精准控制水量，3档调理，在充电、停息的时辰不渗水。
充电座也是传统的L型结构，底部预留可封锁空腔用来藏线，这个设想不错，可以输出20V1.2A，功率24W。 现实体验App控制
云米这款扫地机械人支持米家停止控制，假如你有米家的系统，那末间接用米家毗连控制就好，假如没有米家，也可以下载云米官方利用。全部毗连进程也很是轻易，在手机毗连wifi的情况下同时按下回冲和电源3秒，会有语音提醒重置wifi，然后在手机中找到扫地机械人的wifi毗连，回到利用。
软件自动毗连，成功后稍微设备一下用在什么地方，叫什么名字就好。
全部UI还是挺都雅的，初始电量64%，主界面有回冲、起头、舆图治理，下面有挑选扫地大概扫拖，吸力支持4档调理，恬静、标准、中档、强力。右上角三点里有其他设备，比如沿边打扫、预定打扫、寻觅扫地机、遥控器等等一些功用利用，也支持固件升级。
▲云米商城 我也下载了云米商城毗连装备，进程和米家类似，UI也是不异的。 打扫体验首先来个全屋打扫看看用时和建图情况。
建图进程更像是一步一个脚印，渐渐扩大舆图，而且方朴直正还挺规整。
厨房有插座，所以也是间接放在厨房动身，扫出来也是小小的矩形。
这款视觉版打扫计划也是直来直往，直到碰到工具调个头走U型途径继续往前走，经过视觉和碰撞等其他传感器实现舆图的建立。
箱床底这些裂缝也是能进能出，没有被困在里面。
打扫房间进程中碰到比力粗的线材也能跨过，轻松脱困。
全部建图进程花费33分钟，打扫面积36㎡，消耗电量24%，换算一下电池应当可以打扫3次这样，预留一些电量停止回冲。建出来的舆图确切也是方朴直正，偶然有些斜线。 打扫才能也是扫地机械人的一部分，所以我也放置了一些碎纸屑、米和黄豆停止测试，成果2轮就把一切的工具都带走了，结果还不错。
经过一轮的全屋打扫和颗粒测试也收获了一坨灰尘和其他杂质，碎纸屑和黄豆都在其中，翻开尘盒、倾倒就能完成，假如比力脏就用配送的刷子刷一刷就好，全部清洁进程比力简单。
既然带拖地功用，拖地自然也是要测试一下，拖地的运转形式和扫地分歧，扫地走的是弓字型，而拖地走的是Y字型，这样拖地更有用，所以走起来也是一进一退的，不外结果确切不差，能把我设备在地板上的酱油拖清洁了，平常的拖地题目不大。 总结
总的来说云米这款扫拖机械人在这个价位的表示还不错，有扫地、拖地功用，尘盒/水箱一体，视觉导航搭配VSLAM算法途径计划直来直往，识别速度还不错，吸力2600Pa能把碎纸屑、小米、黄豆吸走，也能把空中上的酱油拖清洁，App的功用很多，UI也比力都雅，支持米家控制，还有一个比力特此外功用那就是支持遥控器，可以自己控制进步前进转向，还挺好玩。不外在利用进程也发现一些题目，那就是一旦点击起头打扫，舆图自动清空需要重新扫描，小我感觉这是比力为难的，能够这款更多的定位是纯洁打扫和拖地，假如单单是这两个功用，云米完全可以胜任而且做得很好。 别的在1月16日拼多多有百亿补助直播专场，折扣更大，想要尝鲜的朋友可以去关注一波。 以上，感激阅读。 |
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