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产业机械人选型比力适用的9大参数

发布时期:2021-1-14 20:02
阅读:2483

对于自动化行业的老鸟,资深的机、电工程师来说,选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面,讨论如何选 ...


产业机械人选型比力适用的9大参数


对于自动化行业的老鸟,资深的机、电工程师来说,挑选合适的“机械人”也许是一个简单的工作。可是对于那些第一次预备采办、导入机械人的设想职员或工场来说,也许会有些苍茫。

下面从9个专业的参数方面,会商若何挑选一个合适的产业机械人。

01 利用处所

首先,最重要的泉源是评价导入的机械人,是用于怎样的利用处所以及什么样的制程。

如果利用制程需要在野生旁边由机械协同完成,对于凡是的人机夹杂的半自动线,出格是需要经常变更工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场所,合作型机械人(Cobots)应当是一个很好的选项。

假如是寻觅一个松散型的取放(Pick& Place)料机械人,你能够想挑选一个水平枢纽型机械人(Scara)。

假如是寻觅针对小型物件,快速取放的场所,并联机械人(Delta)最合适这样的需求。

接下来的会商,我们将针对垂直枢纽多轴机械人(Multi-axis)。这类机械人可以顺应一个很是大范围的利用。从取、放推测码垛,以及喷涂,去毛刺,焊接等公用制程。现在,产业机械人制造商根基上针对每一种利用制程都有响应的机械人计划。你所做的只需要明白你希望机械报酬你做哪个工作,以及从分歧的品种傍边,挑选最合适的型号。



产业机械人选型比力适用的9大参数


工场里指代的“机械人”

02 有用负载

有用负载是,机械人在其工作空间可以照顾的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。

假如你希望机械人完成将方针工件从一个工位搬运到另一个工位,需要留意将工件的重量以及机械人手爪的重量加总到其工作负荷。

别的出格需要留意的是机械人的负载曲线,在空间范围的分歧间隔位置,现实负载才能会有差别。

03 自在度(轴数)

机械人设置的轴数间接关联其自在度。假如是针对一个简单的直来直去的场所,比如从一条皮带线取放到另一条,简单的4轴机械人就足以应对。

可是,假如利用处景在一个狭窄的工作空间,且机械人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机械人将是最好的挑选。

轴数一般取决于该利用处所。该当留意,在本钱答应的条件下,选型多一点的轴数在灵活性方面不是题目。这样方便后续反复操纵革新机械人到另一个利用制程,能顺应更多的工作使命,而不是发现轴数不够。

机械人制造商偏向于利用各自略有分歧的轴或枢纽命名。根基上,第一枢纽(J1)是最接近机械人底座的阿谁。接下来的枢纽称为J2,J3,J4和依此类推,直到到达手段结尾。而其他的Yaskawa/Motoman公司则利用字母命名他们机械人的轴。

产业机械人选型比力适用的9大参数


04 最高文动范围

当评价方针利用处所的时辰,应当领会机械人需要到达的最大间隔。挑选一个机械人不是仅仅凭它的有用载荷-也需要综合考量它到达简直切间隔。每个公司城市给出响应机械人的作动范围图,由此可以判定,该机械人能否合适于特定的利用。机械人的水平活动范围,留意机械人在近身及前方的一片非工作地区。

产业机械人选型比力适用的9大参数


机械人的最大垂直高度的量测是从机械人能到达的最低点(常在机械人底座以下)得手段可以到达的的最大高度的间隔(Y)。最洪流平作动间隔是从机械人底座中心得手段可以水平到达的最远点的中心的间隔(X)。

产业机械人选型比力适用的9大参数


05 反复精度

一样的,这个身分也还是取决于你的利用处所。反复精度可以被描写为机械人完成例行的工作使命每一次到达同一位置的才能。

一般在±0.05mm到±0.02mm之间,甚至更紧密。例如,假如需要你的机械人组装一个电子线路板,你能够需要一个超级紧密反复精度的机械人。假如利用工序是比力粗糙,比如打包,码垛等,产业机械人也就不需要那末紧密。

别的一方面,组装工程的机械人精度的选型要求,也关联组装工程各环节尺寸和公役的传递和计较,比如:来料物料的定位精度,工件自己的在治具中的反复定位精度等。这项目标从2D方面以正负 ± 暗示。究竟上,由于机械人的活动反复点不是线性的而是在空间3D活动,该参数的现真相况可所以在公役半径内的球形空间内任何位置。

固然,现在的配合现在的机械视觉技术的活动抵偿,将减低机械人对于来料精度的要求和依靠,提升整体的组装精度。

06 速度

这个参数与每一个用户息息相关。究竟上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列了然该型号机械人最大速度,但我们应当晓得,考量从一个点到另一个点的加减速,现实运转的速度将在0和最大速度之间。这项参数单元凡是以度/秒计。有的机械人制造商也会标注机械人的最大加速度。

07 本体重量

机械人本体重量是设想机械人单元时的一个重要身分。假如产业机械人必须安装在一个定制的机台,甚至在导轨上,你能够需要晓得它的重量来设想响应的支持。

产业机械人选型比力适用的9大参数


08 刹车和转动惯量

根基上每个机械人制造商供给他们的机械人制动系统的信息。有些机械人对一切的轴装备刹车,其他的机械人型号不是一切的轴都设置刹车。要在工作区中确保切确和可反复的位置,需要有足足数目的刹车。 别的一种出格情况,意外断电发生的时辰,不带刹车的负重机械人轴不会锁死,无形成意外的风险。

同时,某些机械人制造商也供给机械人的转动惯量。实在,对于设想的平安性来说,这将是一个额外的保障。你能够还留意到分歧轴上的适用的扭矩。例如,假如你的行动需要一定量的扭矩以正确完成工作,你需要检查,在该轴上适用的最大扭矩能否正确的。假如选型不正确,机械人则能够由于过载而Down机。

产业机械人选型比力适用的9大参数


09 防护品级

按照机械人的利用情况,挑选到达一定的防护品级(IP品级)的标准。一些制造商供给不异的机械手针对分歧的场所分歧的IP防护品级的产物系列。假如机械人在与生产食品相关的产物,医药、医疗用具,或易燃易爆的情况中工作时,IP品级会有所分歧。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO品级:3。


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