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无线定位
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  • iPhone为什么关机后仍可定位?会泄露隐私吗?
    手机防丢在生活中是大家非常喜欢的一个功能,几千块买的手机万一不慎丢失,是令人多么心塞的一件事,而苹果iOS 15上线后,有一个最亮眼的功能就是 iPhone关机后仍能定位。假如你的iPhone丢了或者被偷,就算是关机状态下也能找回。下面我们来看看是如何实现的呢? https://p6.toutiaoimg.com/large/pgc-image/f0c26e1a7b1a459ab7cf046466d695af “永远在线”处理器 一位黑客小姐姐在网上揭露了这一黑科技,能够实现这一功能,关键在于苹果的一个处理器:Always-on Processor (AOP)。 https://p5.toutiaoimg.com/large/pgc-image/b92fb48d60f44c8c9160da11df2d75a3 据苹果官方介绍,Always-on Processor (AOP)是一款小型、低功耗辅助处理器,最大的特点便是“永远在线”,而且几乎可以连接iPhone的所有芯片,并在可以控制一部分芯片的电源的同时还能在需要唤醒iOS时充当一些芯片的透明代理。 例如,我们唤醒Siri或者iPhone睡眠状态下拿起手机就能唤醒屏幕,靠的就是AOP来传递不同传感器的信号。这样一来最大的好处就是,主处理器不用为了一些简单的功能而一直待命,从而大大降低能耗。黑客小姐姐介绍道,只要不是手机电池被拆除、手机被砸坏,AOP就能一直工作下去。 iPhone关机后AOP如何实现定位呢? 此前的Find My功能已经实现了在没有WiFi、蜂窝数据的情况下,通过蓝牙和多跳网络让离线的设备向周围的iOS设备进行广播,只要周围有一台设备联网,即可发送丢失设备的定位信息。AOP能做的,就是在iPhone关机的情况下,控制一些基本电源和蓝牙芯片,然后重新启用Find My。当 iPhone 丢失并启用查找功能时,靠近其它苹果设备就会自动给失主发送位置信息。 值得一提的是,不仅是关机,即使你的 iPhone 被抹除了,在 iOS 15 中,你仍可以在查找中查找到iPhone。而在 iOS 14及更早的版本中,iPhone一旦被抹掉了,你将无法在查找网络中查看到iPhone的位置。 总的来说,iOS 15的查找功能变得强大了不少,建议小伙伴一定要把「查找」功能打开,才能在iPhone离线时实现定位,具体是在 设置 -> Apple ID -> 查找 ,开启查找我的iPhone,即在电池耗尽到了临界水平时自动向Apple发送手机的位置信息。如图。 https://p26.toutiaoimg.com/large/pgc-image/bf7283900a2848978c27f16757fd2d1d 主要将共享我的位置、查找网络、发送最后的位置开启即可,如图所示。 https://p5.toutiaoimg.com/large/pgc-image/12022c7140ee4d57944d6f491cb3cb6c 然而,Find My的最大“bug”也显而易见,即手机关机后便无法使用,但关机恰恰是不法分子拿到手机后会做的第一件事。 如何能在关机情况下开启Find My呢? 这就需要用到这款“永远在线的”AOP处理器,控制一些基本电源和蓝牙芯片,在iPhone关机的情况下重新启用Find My,而Find My可以随时通过蓝牙向周围的iPhone发送位置信息报告位置。 但是黑客小姐姐发现,她的iPad Air 2020在安装补丁的情况下,没有在关机时弹出Find My的对话框。这可能是因为该功能支持的设备和芯片有所不同,未来苹果应该会加入更多的设备。 不过需要注意的是,根据网友反馈,不是所有的机型都支持关机定位功能,比如 iPhone 11/12 用户测试发现关机时会有“iPhone关机后仍可找到”提示,而 iPhone X以下机型则没有看到这个提示。 目前大部分安卓手机也同样具备与Find My相似的查找功能,可以通过手机网络或蓝牙、多跳网络等将手机位置发送至云端,用户可以在云端登陆同一设备账号查看设备的位置,并进行抹除数据、锁定手机、开机留言等操作。同样的,所有行为也必须在手机开机的情况下才能有效。而目前来看,苹果利用AOP实现的关机环境下开启设备查找在业内可以说是独树一帜。 关机定位会不会泄露隐私? Find My等设备查找软件的工作原理便是实时位置共享,势必会涉及到用户隐私安全问题,而关机情况下也能进行定位,则更令一些网友觉得自己已“无处可藏”,但是我们日常使用蜂窝数据也可能把我们的位置暴露给移动运营商,在Mac随机变换地址的情况下WiFi也可能泄露你的定位,只能说功过参半吧!如果你不想用 Find My,可以将这个功能关闭。 原文章作者:芝麻科技讯,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于5 天前
    最后回复 赴疱筏 5 天前
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  • 畜牧业养殖的问题及现有方法
    问题 改革开放以来,我国畜牧业有了很大发展,畜牧业已发展成为农业和农村经济的重要支柱产业,但与种植业相比,其现代化程度还很低。科学饲养,才能提高经济效益,才能在激烈的市场竞争中立于不败之地,因此发展现代畜牧业已刻不容缓。 现有方法 从现有的办法来说,牧民更多的还是依靠传承数千年的口口相传经验来放牧。例如在放羊时,牧民会紧跟在头羊身边,依靠羊群的生物习性来管理羊群。或者饲养牧羊犬,通过牧羊犬来大规模的管理羊群。这些古老的放牧技巧在漫长的历史长河中证明了它的科学性和严谨性,但现代科技的发展将进一步改进畜牧业这种粗放型的放牧方式而转变成更加精细的现代化畜牧业。 技术化必要性 以内蒙古自治区为例,1984年的内蒙古牧区改革带动了畜牧业经济的发展,牧民人均纯收入稳定增长,年平均增长率达14.8% 。到1992年,内蒙古牧区居民人均纯收入突破千元,达到1022元,年平均增长率为7.5%。2010年,内蒙古牧民人均纯收入中家庭经营性收入占75.55%。说明牧民的收入主要来自家庭经营,主要来自畜牧业,收入结构更加单一。 图1-1为2003年至2011年内蒙古自治区畜产品生产价格指数,数据来源:国家统计局。 随着改革开放发展,各种牲畜农产品需求不断攀升,草原牲畜饲养量也随之上升。但牲畜数量上升的背后是以草原退化为代价,内蒙古自治区仅草原沙化、退化、碱化就达5.8亿亩,占全区可利用草原的56.3%。所以科学合理的调度牧民迁徙,平衡草场资源,也是保证可持续发展的重要方法。 现有定位及追踪技术 从现有的定位技术来说,主要可以分为以GPS为代表的卫星定位,以蜂窝网定位为代表的无线通信定位,以及以Wi-Fi定位为代表的传感网定位。这三种定位方式,应用范围广阔。 GPS,1973年12月由美国国防部批准研制,1995年达到完全应用能力。GPS可以用于军事、交通运输、大地测量、遥感、资源勘探等诸多领域。能够在全球范围内,提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务。GPS全球定位系统从建成运行以来,在许多方面证明其可靠性和适用性,尤其是在以草原环境为代表的开阔地形区域,它更具有其他定位方式所不具备的优势,是牲畜定位和追踪的主要技术手段。 无线通信定位技术:是通过对接收到的无线电波的某些参数,进行测量。根据特定的算法来判断被测物体的位置,测量参数一般包括信号的传输时间、幅度、相位和到达角等。在现 如今全国大多数地区以被蜂窝网覆盖的条件下,无线通信定位可以再畜牧业放牧养殖方面发挥巨大作用。 系统实现 一个真正能够服务牧民,切实提高草原放牧技术水平的系统将会是由RFID、互联网、测绘定位等技术形成的综合系统。在这里我们只就畜牧业养殖的牲畜定位及追踪问题进行阐释。 系统的层次分类及功能说明 整个系统将由3层组成,即定位终端层,网络传输层及控制管理层 使用GPS全球卫星移动定位终端,针对国内养牛养马养羊等畜牧业提供GPS实时定位监控.为每一只马牛羊佩戴上锐峰汇智定位设备后,我们可以在家就看得到"马牛羊"或 人 的位置。 以上整套解决方案来自 深圳锐峰汇智科技有限公司 原文章作者:锐峰汇智GPS定位器,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-30
    最后回复 盯袈 2021-12-30 05:45
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  • 几种室内定位技术方案对比,室内定位种类的优缺点一目了然 ...
    最近几年,随着物联网技术的发展,定位技术也随之发展起来,室内定位技能非常实用,运用广泛,如图书馆,养老院,体育馆,地下车库,学校,仓库等都能够完成对人员及物品的快速定位。目前,在苏州新导室内定位体系中,常用的定位技能有超声波、蓝牙、Wi-Fi、Zig Bee、红外线和射频辨认等.相比之下,RFID定位技能凭借具有低成本、非视距、非接触性辨认和高精度等优点,被广泛应用于室内定位技能中. 一.RFID定位技术 RFID技能具布置简单,低成本,高技能等优点.常被用于提供室内定位技术支持。结合RFID技能特点,针对RFID定位时阅读器的布置影响定位精度的问题,苏州新导提出了一种根据PSO优化的RFID室内定位办法。首要将阅读器在室内的最优散布等效为平面范围内的优化问题,其次使用具有优异寻优才能的PSO对其进行求解,然后取得阅读器最佳平面方位散布,最后使用BP神经网络定位模型对待定位标签进行方位估量。实验仿真标明,提出的定位办法能有用进步定位精度。 二.超宽带UWB定位技术: 超宽带(UWB)定位技能运用事前布置好的已知方位的锚节点和桥节点,与新参加的盲节点进行通讯,并运用三角定位或者“指纹”定位方法来确认方位。超宽带可用于室内准确认位,例如战场士兵的定位发现、机器人运动盯梢等。定位精度:依据运用的技能手段或算法不同,精度可保持在0.1 m~0.5 m。由此可见,超宽带定位的有点就在于定位精度高,在实际运用场景中,误差范围也会缩小. 三.Wi-Fi定位技术 WIFI定位无疑是传播范围最广,大家最容易接受的一种定位.能够在广泛运用领域内完成杂乱的大规模定位、监测和追寻使命,而网络节点自身定位是大多数运用的根底和条件。定位技能首要分为两种:三角定位。经过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度,运用差分算法,来比较精准地对人和车辆进行三角定位。指纹定位。同样的,WIFI定位也容易受到环境的影响,使定位信号不稳定.但它的定位精度依据运用的技能手段或算法不同,精度可保持在2 m~10m。 四.蓝牙定位技术: 蓝牙技能经过丈量信号强度进行定位,在室内安装适当的蓝牙局域网接入点,把网络配置成基于多用户的根底网络连接模式,并确保蓝牙局域网接入点始终是这个轻轻网(piconet)的主设备,就能够获得用户的方位信息。蓝牙技能首要运用于小规模定位,例如单层大厅或库房。蓝牙室内定位技能最大的长处是设备体积小、易于集成在PDA、PC 以及手机中。定位精度:依据运用的技能手段或算法不同,精度可保持在3 m~15 m。缺点:信号传输间隔短。 介绍了几种室内定位方案技术,使用场景,优缺点相信大家有了一定的了解,至于说哪种定位技术更好,这个无法比较,各有各的长处,也各有各的短处.只能根据我们的场景需要,在根据各室内定位技术的自身特点,来比较哪种技术更合适. 未来室内定位技能的趋势必定是卫星导航技能与无线定位技能相结合,发挥各自的优势,既能够供给较好的精度和响应速度,又能够掩盖较广的规模,完成无缝、准确的定位。 原文章作者:新导智能,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-29
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  • 尼康发布无线遥控器WR-R11a和WR-R11b
    尼康公司宣布推出无线遥控器WR-R11a和WR-R11b,可实现远程拍摄和无线电控制尼康相机的无线闪光(AWL)*。 将WR-R11a或WR-R11b连接到尼康相机时,可实现遥控拍摄和遥控闪光摄影。无线电控制的无线闪光也可为遥控闪光灯组件的定位提供更大的灵活性。此外,遥控器使用无线电波,因此即使发射器和接收器之间有树木等障碍物时,也能使用。包括半按快门释放按钮进行自动对焦和连拍在内,许多功能均可遥控操作。 WR-R11a和WR-R11b适合需要释放时滞时间短的远程拍摄场景,例如在摄影棚拍摄以及捕捉移动主体。这2款无线遥控器通过遥控闪光拍摄,还能满足风景摄影师和静物摄影师的期待。 作为WR-10的后继产品,WR-R11a和WR-R11b为摄影师和创作者的创意活动提供大力支持。 尼康将在满足用户需求的同时继续追求光学性能的新高度,扩展成像表达的可能性,为影像文化的发展做出贡献。 *无线电控制的无线闪光系统通过与相机连接的无线遥控器发送的无线电波来控制远程闪光灯。 主要特点 释放时滞短 无线电控制的无线闪光还可为定位远程闪光灯组件提供更大的灵活性 采用铰链提高耐用性,通过十针远程遥控端子进行连接时无需适配器 修改线夹的规格以保护WR-R11b 市场参考价格: 无线遥控器WR-R11a:1,299元 无线遥控器WR-R11a+WR-T10套装:1,699元 无线遥控器WR-R11b:1,299元 无线遥控器WR-R11b+WR-T10套装:1,699元 计划上市日期: 2020年12月 原文章作者:太平洋电脑网,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-29
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  • uwb在无线定位应用中有哪些作用?
    UWB有什么啊?UWB是超宽带(UltraWideBand)技术,是一种无线载波通信技术,利用纳秒至微纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、安全性高、系统复杂度低、定位精度高。UWB又是如何在无限应用领域中起到哪些作用呢? UWB选用的频率较高,频带也更宽,尽管传输距离有限,但它基本上不容易对别的无线信号造成影响,且传输容量和速率更大。听懂了么?都没有?没事儿,你只必须记住UWB较大的优点有什么:UWB将无线定位技术的定位精度从米级提到到了厘米级。 UWB运用于体育运动、室内防盜、仓储物流、城市轨道、监狱管理、智能零售业等好几个领域,这种问题运用UWB的室内定位技术都能解决。疫情防控今年较大的关键字就是疫情,合理防疫,复工复产,是我们维持社会稳定和正常发展的必行之举。复工复产中,怎样确保工人在加工厂不接触、不扎堆?其实回答非常简单,假如有一个设备带在每个工人身上,两个设备间确保2米以上的距离就行了。 手机蓝牙进入手机,给近距无线数据传输出示了新的可能性,市场便会去主动挑选它、融入它、扩展它。UWB亦是如此。它出示了史无前例的,全新的可能性。我们不知道它被市场挑选、融入、扩展之后会呈现一番什么景象,但我们依旧可以感受到行业应用初期竞争的暗流涌动:2019年9月,苹果发布iphone11,它是首部集成化了UWB技术的手机。 agv小车无人车目前无人车的运作大多是要借助预铺的电磁或光学轨道,这种方法成本高,劳动量大,不容易变动。UWB在无人车领域的运用是革命性的,大幅度提高了运作精度和协调能力。我觉得,吃着吃着饭就窜出来一个。 UWB的应用听起来很好实现,但真正在实际里恐怕只有两种方法能实现这一应用领域。第一种,这一设备是一圈2米长的大宝剑,如下图:这种方法较大的益处是节约能源,彻底无源化,使用效果好。缺点是工人压力过重,另外容易发生危险。第二种,就是运用UWB技术了,别的无线定位的精度统统满足不了要求。 原文章作者:一点资讯,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-29
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  • 图赏|小米真无线降噪耳机3:「标准版」的自我修养
    相比发布在前的「老大哥」,标准版依旧有在性能体验上的不妥协。 与小米 12 一道,小米在年底最后一场发布会中还发布了小米真无线降噪耳机 3,作为小米真无线降噪耳机 3 Pro 发布之后不久发布的「标准版」TWS 耳机登场。 虽然相对来讲售价更低,但小米真无线降噪耳机 3 包装内依旧附赠了除默认大小之外的两幅耳塞,方便用户根据佩戴舒适度切换。 外观设计上,小米真无线降噪耳机 3 耳机收纳仓材质延续了类似 Air 2 Pro 的类磨砂处理工艺 —— 同样的材质在小米真无线降噪耳机 Pro 上也有所采用,长期使用之后会出现划痕的概率也会大大降低,至少笔者这样的同时兼具强迫症与颜值党的用户,使用起来会安心不少。 耳机本体则是加入了流线型的设计元素,外观设计上,耳机柄没有任何实体按键,但小米为其设计了一个条状的压感指示区域,在按压之后会有对应的音频提示从耳机播放。 另外,由于小米真无线降噪耳机 3 实际上就是小米真无线降噪耳机 3 Pro的廉价版,因此极客之选也借此机会做了两款耳机的对比:两款耳机采用了几乎一致的 ID 设计,但小米真无线降噪耳机 3 无论是在耳机本体还是充电收纳仓的设计上都要比小米真无线降噪耳机 3 Pro 大了一圈,在压感操作杆、充电触点设计上都有所取舍;但整体的 ID 设计依旧保持了高度一致的家族化设计。 两款耳机共用相同的调音参数,也同样支持 40dB 三档降噪与无线充电功能。但放弃了需要手机硬件支持的「空间音频」功能。包括电池容量上都保持了一致的规格,相对来讲更加务实。 在我们的实际测试中,两款耳机在重量上分别为 42.5g(小米真无线降噪耳机 3 Pro) 与 47.0g(小米真无线降噪耳机 3),单只耳机本体重量则分别为 4.8g 与 4.5g,总的来讲差距并不大。不会影响到实际使用体验。 在体验过小米真无线降噪耳机 3 Pro 之后,对于这样一款「减配」版本,实际上小米真无线降噪耳机 3 在如何做好「标准版」这件事上还是选择了比较务实的道路:在关键的音质、续航充电乃至一部分设计上都选择了与「老大哥」保持一致;在部分追求新锐体验的部分作出了取舍,来降低成本实现更低的售价,算是比较明智的做法。 综合来讲,在售价 499、12 月 31 日 20:00 首发价格 449 的定位下,小米真无线降噪耳机 3 作为「标准版」采用家族化设计的同时,也在试图做出在同等价位中带有竞争力的优势;是一个相对门槛比较低的选择,有着不俗的竞争力。 注:本次活动解释权归极客之选所有,关注极客之选公众号参与抽奖,开奖后会收到通知。 责任编辑|SeaGreen 原文章作者:一点资讯,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-29
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  • 海能达PD980--新一代海能达全双工数字集群无线对讲机
    新一代PDT数字集群对讲机PD980,融合了全新的功能,囊括了中继传输、快速充电、全双工通话等先进的技术,带来了从语音到应用的全面提升。成功为G20杭州峰会提供核心安保通信保障。 瀚网不仅是通信品牌,它颠覆了你对无线对讲所有的看法。 瀚网不仅是通信品牌,它颠覆了你对无线对讲所有的看法。 瀚网不仅是通信品牌,它颠覆了你对无线对讲所有的看法。 瀚网不仅是通信品牌,它颠覆了你对无线对讲所有的看法。 瀚网不仅是通信品牌,它颠覆了你对无线对讲所有的看法。 特色功能 质量更可靠,双重高等级品质标准 PD980通过了严格的加速老化测试,严格符合国军标、美军标等级。即使长期在恶劣的气候与复杂环境中也能保障产品的优异性能。 内置蓝牙4.0,高效便捷的应用 蓝牙4.0更省电,传输速度更快,可提供更多的无线连接应用,如蓝牙写频等便利性应用。为日常行动和关键任务提供强大的支撑,如行动时的隐蔽性,特殊情况下解放双手。 更出色的接收灵敏度 采用全新的硬件技术提高灵敏度26% 专利天线设计 天线集成了射频与定位天线,使终端定位性能更优异。 旋钮分布两边 信道与音量旋钮分布天线两边的专利设计,可避免关键时刻的误操。 强劲的音频输出 拥有2.5W大功率音频输出,在任务执行时有着更洪亮的语音。 更长的电池寿命 将近20小时的超长电池续航时 人体工程学设计 符合人体工程学的硅胶材质按键,操作高效。 机身防滑设计 全新的磨砂外壳,有着更牢固的手握质感。 信息更安全,从语音到数据的高度保障 支持鉴权、端到端加密等信息安全保障手段,支持TF卡加密方式。 IP68级防尘防水,应对苛刻环境 PD980防尘防水等级达到了最高级别IP68,良好的密封性保障了内部元件不受侵蚀,即使长时间在雨水、大雪、沙尘等环境中也能保障产品的优异性能,满足了一线警员在恶劣环境中的工作要求。在两米水深中浸泡4小时仍可正常使用。 定位更精准,实时定位一线警员 PD980采用最新的定位芯片,提供更高的定位精度与灵敏度,支持北斗、GPS定位服务。 录音功能 支持常规模式下的TF卡录音功能,支持本地录音和通话录音多种录音方式。 瀚网不仅是通信品牌,它颠覆了你对无线对讲所有的看法。 常规参数 频段:350-400MHz 403-423MHz 400-470MHz 防尘防水:IP68 电池:2000mAh 电池工作时间:19.5小时 输出功率:1-4W(可调) 信道容量:1024 直通模式特性:最多支持1024个组呼联系人,支持直通组的紧急呼叫。 定位服务:GPS & 北斗 重量:335g(带标配电池和天线) 显示屏:1.8寸支持6行显示 外型尺寸:131 X 54.5 X 36mm(高×宽×深)(带标配电池,不带天线) 瀚网不仅是通信品牌,它颠覆了你对无线对讲所有的看法。 上海瀚网智能有限公司专注于无线对讲系统通信工程提供方案设计施工安装调试一站式服务,详询热线:4006648199 官方网站:www.hanet.com.cn www.allhe.cn www.hanet.cc 原文章作者:瀚网无线对讲系统厂家,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-29
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  • 纽瑞芯科技选择 LitePoint IQgig-UWB 平台
    纽瑞芯科技选择 LitePoint IQgig-UWB64 平台确保超宽带 (UWB) 产品的性能 纽瑞芯科技借助 LitePoint 的 IQgig-UWB64平台进行UWB片上系统(SoC)系列性能验证 加利福尼亚州圣何塞, Jan. 19, 2021- 无线测试解决方案的领先提供商 LitePoint 今日宣布,超宽带 (UWB) 芯片解决方案提供商纽瑞芯科技(NRT) 已基于 LitePoint IQgig-UWB64 完成标准化,用于其 UWB 片上系统 (SoC) 系列的设计验证。 UWB 提供测距/定位功能,这些功能有望应用于所有移动设备和智能家居。UWB 的高精度安全测距功能可用于确定对等设备之间的距离,最高测距范围可达 200 米,精度达到厘米级。这一无线技术特别适合需要精确定位的一系列应用,例如安全免提访问控制、实时室内定位或针对智能家居、智能工厂、运输或医疗保健领域中基于位置的服务。 纽瑞芯科技联合创始人兼首席执行官陈振骐博士表示:“LitePoint 团队对 UWB 拥有深入的了解,而且具备先进的测试技术,能够帮助我们开发高质量的 UWB 芯片和系统解决方案。结合纽瑞芯在 UWB 定位和通信技术方面的深厚专业知识,我相信这次合作将有效提升主要 UWB 设备之间的互操作性,并为利用高质量 UWB 设备提供无缝用户体验铺平道路。” LitePoint 产品营销总监 Adam Smith 表示:“纽瑞芯在 UWB 开发方面一直走在业界前沿,他们的芯片系列能够为各种各样的应用提供支持。LitePoint 的 IQgig-UWB 提供超精确的智能测距/定位和安全通信服务,能够助力 纽瑞芯开发新一代 UWB 设备。” 技术细节 纽瑞芯科技的 Ursa Major (UMAJ) UWB SoC 系列提供厘米级的精确测距/定位以及无线通信功能。UMAJ SoC拥有高度集成的外形和极低的功耗,非常适合将 UWB 技术应用于 5G 智能手机。UMAJ系列产品还可以覆盖IoT设备,智能汽车,工业互联网等多种应用领域。 LitePoint 的 IQgig-UWB 测试平台是首个通过 UWB 技术来校准和验证设备的全集成式测试解决方案。这套测试平台可对采用 UWB 技术(包括 IEEE 802.15.4z)的设备执行完整的物理层测试和校准。此系统采用精确的触发和响应机制,可实现皮秒级精度的飞行时间 (ToF) 测量,并且支持单发带宽超过 1 GHz 的各类发送器和接收器测试以及低于 -100 dBm 的接收器灵敏度测试。 LitePoint 和纽瑞芯科技均为 FiRa 联盟的成员,FiRa 是一个以成员为导向的组织,专注于 UWB 技术的安全精细测距和定位功能。 关于纽瑞芯科技 纽瑞芯科技是5G技术的领先者,公司团队由在集成电路和通信系统领域具有丰富产品研发经验的行业专家和富有激情的年轻新锐组成,包括一位IEEE会士首席科学家,3位国家级技术专家,9名海内外知名院校博士等高层次科技人才。纽瑞芯科技总部位于中国深圳,同时在北京等地设有研发中心。公司专注于无线通信系统芯片的核心技术研发及产业化,立足中国本土,服务全球市场,致力于引领下一代无线通信技术和定位系统发展。 纽瑞芯科技利用专有的超宽带(UWB)技术设计全空间精确测距和定位SoC,实现UMAJ全系列UWB芯片产品。。公司还提供全套高性能IC产品,包括5G终端智能天线调谐芯片,5G小基站收发机芯片,和5G物联网芯片等。纽瑞芯科技主要为以下行业的客户提供量身定制的SoC解决方案,包括智能终端、物联网、智能家居、AR/VR设备、通信基站以及汽车电子等。。 关于LitePoint LitePoint为全球最具创新力的无线设备制造商提供无线测试解决方案和服务,帮助他们确保其产品能够满足当今高标准的消费者需求。 LitePoint是无线测试领域的领先创新企业,其产品开箱即用,可用于测试全球范围内最广泛使用的无线芯片组。 LitePoint与智能手机、平板电脑、个人电脑、无线接入点和芯片组的领先制造商合作。 LitePoint也在新兴互联设备(物联网)测试领域处于前沿。 LitePoint总部位于加利福尼亚州硅谷,并在全球设有办事处,是测试和工业应用自动化设备领先供应商泰瑞达 (Teradyne)(纳斯达克股票代码:TER)的全资子公司。 泰瑞达 2019 年营收为 23 亿美元,其目前在全球范围内拥有 5,500 名员工。 如需了解更多信息,请访问 teradyne.com。 Teradyne03 是泰瑞达公司在美国和其他国家/地区的注册商标。 原文章作者:Finance 财经早报,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-29
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  • UWB室内定位展会、隧道应用方案
    UWB室内定位展会、隧道应用方案 UWB室内定位技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术,利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。有人称它为无线电领域的一次革命性进展,认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。 正是因为UWB室内定位技术具有:功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度极高等优点,使得其在众多无线定位技术中脱颖而出。 展会人员定位: 会展中心UWB高精度人员定位管理系统方案,采用超宽带无线脉冲技术,通过在展区内布设有限数量定位基站,实时精确地定位已佩戴定位标签员工的位置,零延时地将员工的位置信息准确 地将反映到工厂控制中心,方便进行员工实时定位、人员在岗监控、考勤管理。精度达到10厘米级,通过合理调度安排,从而提高企业的管理水平,从而提高作业效率。 在会展、展厅内,UWB室人员内定位系统可实现智能化导览服务,一方面可以实时导引观众前往想去的展位,另外也可以对观众的位置数据进行精准统计,查看参展客户及工作人员在展厅内的观览轨迹、停留时间等,实现办展效果精准分析。让展方了解参展人员感兴趣产品,为后期提升展会质量工作提供明确方向。 隧道人员定位: 隧道行业属于多事故频繁的行业因其是施工的特殊性和复杂性,而且隧道事故的发生往往具有突发性和不可预见性,一旦发生事故,造成的后果也通常是比较严重的,结合市场以及用户的需求,通过不断摸索研究推出用物联网领域内先进的UWB定位技术,并整合传感技术、视频技术、多媒体显示技术等多领域内的高新技术的隧道/管廊智能管理系统。 在隧道施工现场,通过部署UWB室内定位系统,将定位标签集成至员工胸卡、安全帽等穿戴设备内,可以提供的集风险管控、人员管理、实时显示、应急救援等功能能够准确定位工人位置,保障工人施工安全、施工质量、施工进度。 本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。 原文章作者:铱微云UWB高精度定位,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-29
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  • UWB室内人员定位与蓝牙定位谁更胜一筹
    UWB室内人员定位与蓝牙定位谁更胜一筹 近几年物联网行业的发展突飞猛进,在越来越多的设备被连接起来的前提下,为各个产业发展提供了更多的潜在价值和发掘空间。常见的定位技术有蓝牙、RFID、wifi、UWB、超声波等。其中UWB室内人员定位是一种以极低功率在短间隔内高速传输数据的无线定位技术,那么它与蓝牙定位谁更胜一筹呢? UWB高精度人员定位 UWB定位技术较蓝牙定位技术优点会多一点,UWB定位技术功耗低、抗多径作用好、安全性高、体系杂乱度低,尤其是能提供十分准确的定位精度等长处,而成为未来无线定位技术的热门。UWB技术为一种发射功率较弱,传输速率惊人,空间容量足够,而且是依据极窄脉冲下的一种无线技能,且无载波。经过这些优势,在室内定位中发挥的淋漓尽致,起到了很好的作用。UWB技术的内部定位选用TDOA测距方位确认算法,这是一种无线电通信体系。该体系生成、发送、接纳并在信号抵达时间处理极窄的脉冲信号。 蓝牙定位 蓝牙室内定位是经过丈量信号强度来设置定位的,在室内安置相应的蓝牙局域网接入点,经过形式的调整,将网络配置设定为多用户的连接形式,需要确认蓝牙局域网接入点始终是这个的主设备,才能达到获取用户方位的作用。蓝牙存在的问题是,蓝牙体系的稳定性跟不上,在杂乱的环境下很容易被干扰,特别是声响、其他信号,还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的问题。 本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。 原文章作者:铱微云UWB高精度定位,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-28
    最后回复 窠驯 2021-12-28 18:44
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  • 定位亲民造型时尚,redmibuds3青春版真无线蓝牙耳机
    作者:iambillbil 关于Redmi这个品牌小伙伴们应该不陌生了,一直都是以亲民定位的优质产品获得了不俗的口碑。Redmi Buds3青春版真无线蓝牙耳机自然也不例外,它具有时尚青春造型,蓝牙5.2科技加持,累计18小时的超长续航,防水防尘迷你可爱的同时定位不到百元,下面就来一起看看吧。 包装采用了简洁的纸盒搭配,全黑配色,上面带有品牌标示,产品图案。背面带有相关参数信息。 内里的配件带有传统的纸质说明书,额外的软胶耳塞,以及防止掉落的辅助猫耳,没有专门搭配充电线路,标准的C插口和我的手机通用充电线即可。 充电仓的外观采用了经典的卵石形设计,圆润的边角小巧的体积方便携带。全黑色的磨砂质感,不易滑落,也不沾染指纹。正面带有Redmi品牌标示,整体显得十分内敛。 http://i1.go2yd.com/image.php?url=YD_cnt_0_016mbhT84KQY 经典的翻盖式设计,内敛采用了磁吸凹槽对耳机进行充电。耳机的单次续航可达5小时,结合充电仓使用,累计续航可达18小时,基本上可以满足我一周左右的通勤需求。 耳机采用了经典的入耳式设计,整体圆润而富有光泽,经典的触控操作设计,可以实现播放暂停,接听挂断等操控,还可以启动手机端的语音助手,方便在驾驶状态中解放双手,轻松操控。 单只耳机仅重4.2g,带有猫耳状的软胶套,以及可以更换设计的软胶耳塞。佩戴更为稳定,不易滑落,满足各种人群的需求。 Redmi Buds3青春版真无线蓝牙耳机采用了蓝牙5.2芯片,具有更好的连接稳定性,以及更好的连接距离,另外还有着超低延迟和不错的续航表现。 稳固佩戴不易掉落不会出现不适感,IP54级防水防汗,具有更好的耐久度。整个耳机采用了豆状设计,具有极好的隐藏性,佩戴后不会突兀,更为自然舒适。支持通话降噪设计,即使身处嘈杂的环境也能保障清晰明亮的通话效果。 使用中耳机的时间延迟在可以接受的范围内,无论是追剧观影还是日常游戏,基本上都能保证音画同步。 http://i1.go2yd.com/image.php?url=YD_cnt_0_016mbhLgHM2D 硬件搭配是来看,Redmi Buds 3 青春版真无线蓝牙耳机采用的是6mm高保真扬声器单元,支持SBS音频编码,整体表现可圈可点。 我个人比较喜欢一些大起大落的网络曲风,结合耳机定位来说,整体表现在同价位产品中还是有一点优势的。高频区域上扬有力,没有噪音破音,中频区域人声清脆,定位清晰。低音区域稍有加强,用于弥补小尺寸发音单元的不足,力量感表现优秀。 总体来说,在不到百元的价位里,这款Redmi Buds 3 青春版真无线蓝牙耳机还是非常不错的,小巧精致的外观造型,舒适的佩戴体验,还算不错的整体续航,以及良好水准的音质表现,是一款表现不错的入门级真无线耳机款式。 什么值得买APP 全网实时购物好价优惠 原文章作者:一点资讯,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-28
    最后回复 牝筒 2021-12-28 16:05
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  • 蓝牙5.0室内定位技术原理及优势详解
    随着移动互联网普及、物联网应用兴起,室内定位成为刚需,在零售、餐饮、物流、制造、油气、电力、医疗等行业有广阔应用前景。而消费和工业升级的需求拉动和无线通讯技术发展,各类室内定位技术进展迅速,基于蓝牙技术的室内定位技术,相关硬件设备已经更新到蓝牙5.0版本了,本篇SKYLAB君就来简单为大家介绍一下蓝牙5.0室内定位技术原理及蓝牙5.0定位技术的方案优势。 蓝牙5.0 从定位技术来看,蓝牙5.0室内定位技术也是依托于蓝牙定位的,其定位原理就是我们熟知的蓝牙定位原理,是基于RSSI定位原理来计算的,成本和定位精度上都是要高于4.0/4.2版本的。目前,为满足日益增长的室内服务机器人、移动精准营销、应急求援等室内深层次定位需求,SKYLAB推出一系列蓝牙5.0室内定位产品,其中有蓝牙5.0模块、蓝牙5.0蓝牙Beacon、蓝牙5.0工卡及蓝牙5.0网关助力室内位置服务升级。 SKYLAB蓝牙室内定位方案根据定位端的不同,SKYLAB蓝牙室内定位方案分为终端侧定位和网络侧定位。 蓝牙室内定位方案 蓝牙终端侧定位是由终端设备(如嵌入SDK软件包的智能手机)和蓝牙Beacon组成,在需要定位的区域内部署蓝牙Beacon,一般至少需要铺设3个蓝牙Beacon信标,定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位。 蓝牙网络侧室内定位由蓝牙终端(如可穿戴蓝牙设备、蓝牙手环等)、蓝牙网关,无线局域网及后端数据服务器构成。在需要定位的区域内部署蓝牙网关,当手持蓝牙终端设备如蓝牙手环的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围内,蓝牙网关就能感应到蓝牙手环的广播信号,然后测算出蓝牙手环的RSSI值,通过串口传输给网关内的WiFi模块,蓝牙网关再经过WiFi网络传送到后端数据服务器,通过服务器内置的定位算法测算出蓝牙手环的具体位置,后端服务器则可以通过网络把位置信息发给用户。 蓝牙5.0室内定位方案优势分析: 蓝牙5.0主要针对低功耗设备,有着两倍的传输速度、四倍的传输距离和相比蓝牙4.2八倍的广播包数据承载量。此外蓝牙5.0引入了一些可应用于广泛潜在的物联网功能,比如室内定位辅助功能,结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位,最后为应对移动客户端需求,蓝牙5.0功耗更低,且兼容老的版本。相比之前的蓝牙室内定位方案,蓝牙5.0室内定位方案中,蓝牙5.0网关、蓝牙5.0 Beacon以及蓝牙5.0工卡配合使用,可以传输更远的距离,更大的数据包,更快的数据速率。 目前SKYLAB蓝牙5.0模块、网关、Beacon、工卡等相关产品我们可以安排送样,具体参数可直接访问SKYLAB官网在线咨询。 原文章作者:天工测控,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-28
    最后回复 尿鸢 2021-12-28 06:57
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  • 农业物联网:“卫星定位+精细农业”
    随着现代科技的不断发展,近年来我国农业的进步是显而易见的。从八九十年代农业生产以人力为主,到 之后的机械渐渐代替人力,再到如今物联网技术在农业领域的应用,多种前沿技术应用于农业物联网,对智慧 农业生产的各个环节起到了显著的效果。肯定有许多人好奇,农业是如何“智能”起来的,是怎么做到这么“聪 明”的呢?快来一起来了解一下吧! 在农业领域,物联网的应用非常广泛,如地表温度检测、家禽的生活情形、农作物灌溉监视情况、土壤酸 碱度变化、降水量、空气、风力、氮浓缩量、土壤的酸碱性和土地的湿度等,进行合理的科学估计,为农民在 减灾、抗灾、科学种植等方面提供很大的帮助,完善农业综合效益。 在实际的农业生产过程中,通过卫星遥感和无线通信技术对某一区域农作物的长势、面积等进行检测,对 检测到的信息进行收集和处理,可以达到规划、检测某一区域的农业生产的目的,为制定生产计划提供了科学 依据。 “卫星定位+精细农业”:卫星定位在农业领域的应用是借助接收GPS/北斗卫星系统位置信息的GNSS定位 无线网关通过运算与每个卫星的伪距离,采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这 四个参数。GNSS定位无线网关通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息,供接收者选择应 用。内置GNSS定位无线网关的农机借助GPS/北斗卫星系统高精度定位来实现自动化驾驶仪,可以大幅提升 农机使用效率,降低劳动强度。 无线网关在农业领域的应用是通过实时采集温室内温度、湿度信号以及光照、土壤温度、叶面湿度等环境 参数,通过物联网技术,实现指定设备的自动停止或者启动。可以根据用户所需,随时都可进行处理,为农业 的生态信息自动监测、环境的自动控制和智能化的管理提供了科学依据。 WIFI技术在智能农业应用中承担了信息感知的任务,没有WIFI技术的支持,物联网技术就不能发挥其应 有的作用。通过传感器采集温度和湿度信号,经由无线无线网关WIFI无线网关传输数据,实现对温室大棚温 湿度的远程控制,并记录现场情况以保证量温室大棚内的温湿度平衡。 WIFI无线网关,蓝牙无线网关及室内定位解决方案,并基于无线网关内核进行二次开发应用,给客户提供 低成本的无线产品解决方案,降低客户整体成本。 物联网必将是未来的发展趋势,GNSS定位无线网关和WIFI无线网关的需求也会相应得到大规模应用,各 无线通信传输解决方案也会越来越多,需要投入更多研发精力,研发生产更多的GNSS定位无线网关,WIFI无 线网关,蓝牙无线网关及应用方案,解决用户的使用问题。 原文章作者:农先锋,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-28
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  • 详述人工智能在自动驾驶技术中的应用
    自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术将成为未来汽车一个全新的发展方向。本文将主要介绍人工智能技术在自动驾驶中的应用领域,并对自动技术的发展前景进行一个简单的分析。 01 人工智能是一门起步晚却发展快速的科学。20 世纪以来科学工作者们不断寻求着赋予机器人类智慧的方法。现代人工智能这一概念是从英国科学家图灵的寻求智能机发展而来,直到1937年图灵发表的论文《理想自动机》给人工智能下了严格的数学定义,现实世界中实际要处理的很多问题不能单纯地是数值计算,如言语理解与表达、图形图像及声音理解、医疗诊断等等。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181207/49bff9b5ef0a46c58ef1819117e95b8d.jpeg 1955 年Newell 和Simon 的Logic Theorist证明了《数学原理》中前52 个定理中的38 个。Simon 断言他们已经解决了物质构成的系统如何获得心灵性质的问题( 这种论断在后来的哲学领域被称为“强人工智能”) ,认为机器具有像人一样逻辑思维的能力。1956 年,“人工智能”( AI) 由美国的JohnMcCarthy 提出,经过早期的探索阶段,人工智能向着更加体系化的方向发展,至此成为一门独立的学科。 五十年代,以游戏博弈为对象开始了人工智能的研究;六十年代,以搜索法求解一般问题的研究为主;七十年代,人工智能学者进行了有成效的人工智能研究;八十年代,开始了不确定推理、非单调推理、定理推理方法的研究;九十年代,知识表示、机器学习、分布式人工智能等基础性研究方面都取得了突破性的进展。 人工智能在自动驾驶技术中的应用概述 人工智能发展六十年,几起几落,如今迎来又一次热潮,深度学习、计算机视觉和自然语言理解等各方面的突破,使得许多曾是天方夜谭的应用成为可能,无人驾驶汽车就是其中之一。作为人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,无人驾驶近几年在世界范围内受到了产学界甚至国家层面的密切关注。目前,人工智能在汽车自动驾驶技术中也有了广泛应用。 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统, 它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。 这种汽车能和人一样会“思考” 、“判断”、“行走” ,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆 。 按照SAE(美国汽车工程师协会)的分级,共分为:驾驶员辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶五个层级。 第一阶段:驾驶员辅助目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。现阶段大部分ADAS主动安全辅助系统,让车辆能够实现感知和干预操作。例如防抱死制动系统(ABS)、电子稳定性控制(ESC)、车道偏离警告系统、正面碰撞警告系统、盲点信息系统等等,此时车辆是能够通过摄像头、雷达传感器获知周围交通状况,进而做出警示和干预。 第二阶段:部分自动驾驶车辆通过摄像头、雷达传感器、激光传感器等等设备获取道路以及周边交通信息,车辆会自行对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援,在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预,其他操作交由驾驶员,实现人机共驾,但车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。例如自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助系统(LKA)、自动紧急制动(AEB)系统、车道偏离预警(LDW)等。 第三阶段:有条件自动驾驶 由自动驾驶系统完成驾驶操作,根据路况条件所限,必要时发出系统请求,必须交由驾驶员驾驶。 第四阶段:高度自动驾驶由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶员可以不接管车辆。车辆已经可以完成自动驾驶,一旦出现自动驾驶系统无法招架的情形,车辆也可以自行调整完成自动驾驶,驾驶员不需要干涉。 第五阶段:完全自动驾驶自动驾驶的理想形态,乘客只需提供目的地,无论任何路况,任何天气,车辆均能够实现自动驾驶。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动,在任何时候都不需要对车辆进行监控。 02 自动驾驶的实现 车辆实现自动驾驶,必须经由三大环节:第一,感知。也就是让车辆获取,不同的系统需要由不同类型的车用感测器,包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、雷射雷达、CCD CMOS影像感测器及轮速感测器等来收集整车的工作状态及其参数变化情形。第二,处理。也就是大脑将感测器所收集到的资讯进行分析处理,然后再向控制的装置输出控制讯号。第三,执行。依据ECU输出的讯号,让汽车完成动作执行。其中每一个环节都离不开人工智能技术的基础。 图片来源:网络 人工智能在自动驾驶定位技术中的应用 定位技术是自动驾驶车辆行驶的基础。目前常用的技术包括线导航、磁导航、无线导航、视觉导航、导航、激光导航等。 其中磁导航是目前最成熟可靠的方案,现有大多数应用均采用这种导航技术。磁导航技术通过在车道上埋设磁性标志来给车辆提供车道的边界信息,磁性材料具有好的环境适应性,它对雨天,冰雪覆盖,光照不足甚至无光照的情况都可适应,不足之处是需要对现行的道路设施作出较大的改动,成本较高。同时磁性导航技术无法预知车道前方的障碍,因而不可能单独使用。 视觉导航对基础设施的要求较低,被认为是最有前景的导航方法。在高速路和城市环境中视觉方法受到了较大的关注。 人工智能在自动驾驶图像识别与感知中的应用 无人驾驶汽车感知依靠传感器。目前传感器性能越来越高、体积越来越小、功耗越来越低,其飞速发展是无人驾驶热潮的重要推手。反过来,无人驾驶又对车载传感器提出了更高的要求,又促进了其发展。用于无人驾驶的传感器可以分为四类: 雷达传感器。主要用来探测一定范围内障碍物(比如车辆、行人、路肩等)的方位、距离及移动速度,常用车载雷达种类有激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。激光雷达精度高、探测范围广,但成本高,比如Google无人车顶上的64线激光雷达成本高达70多万元人民币;毫米波雷达成本相对较低,探测距离较远,被车企广泛使用,但与激光雷达比精度稍低、可视角度偏小;超声波雷达成本最低,但探测距离近、精度低,可用于低速下碰撞预警。 视觉传感器。主要用来识别车道线、停止线、交通信号灯、交通标志牌、行人、车辆等。常用的有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头。视觉传感器成本低,相关研究与产品非常多,但视觉算法易受光照、阴影、污损、遮挡影响,准确性、鲁棒性有待提高。所以,作为人工智能技术广泛应用的领域之一的图像识别,也是无人驾驶汽车领域的一个研究热点。 定位及位姿传感器。主要用来实时高精度定位以及位姿感知,比如获取经纬度坐标、速度、加速度、航向角等,一般包括全球卫星定位系统(GNSS)、惯性设备、轮速计、里程计等。现在国内常用的高精度定位方法是使用差分定位设备,如RTK-GPS,但需要额外架设固定差分基站,应用距离受限,而且易受建筑物、树木遮挡影响。近年来很多省市的测绘部门都架设了相当于固定差分基站的连续运行参考站系统(CORS),比如辽宁、湖北、上海等,实现了定位信号的大范围覆盖,这种基础设施建设为智能驾驶提供了有力的技术支撑。定位技术是无人驾驶的核心技术,因为有了位置信息就可以利用丰富的地理、地图等先验知识,可以使用基于位置的服务。 车身传感器。来自车辆本身,通过整车网络接口获取诸如车速、轮速、档位等车辆本身的信息。 人工智能在自动驾驶深度学习中的应用 驾驶员认知靠大脑,无人驾驶汽车的“大脑”则是计算机。无人车里的计算机与我们常用的台式机、笔记本略有不同,因为车辆在行驶的时候会遇到颠簸、震动、粉尘甚至高温的情况,一般计算机无法长时间运行在这些环境中。所以无人车一般选用工业环境下的计算机——工控机。 工控机上运行着操作系统,操作系统中运行着无人驾驶软件。如图1所示为某无人驾驶车软件系统架构。操作系统之上是支撑模块(这里模块指的是计算机程序),对上层软件模块提供基础服务。 支撑模块包括:虚拟交换模块,用于模块间通信;日志管理模块,用于日志记录、检索以及回放;进程监控模块,负责监视整个系统的运行状态,如果某个模块运行不正常则提示操作人员并自动采取相应措施;交互调试模块,负责开发人员与无人驾驶系统交互。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181207/fe84123bb38842248f96af8df27279ff.jpeg 图|某无人驾驶车软件系统架构 除了对外界进行认知之外,机器还必须要能够进行学习。深度学习是无人驾驶技术成功地基础,深度学习是源于人工神经网络的一种高效的机器学习方法。深度学习可以提高汽车识别道路、行人、障碍物等的时间效率,并保障了识别的正确率。通过大量数据的训练之后,汽车可以将收集到的图形,电磁波等信息转换为可用的数据,利用深度学习算法实现无人驾驶。 在无人驾驶汽车通过雷达等收集到数据时,对于原始的训练数据要首先进行数据的预处理化。计算均值并对数据的均值做均值标准化、对原始数据做主成分分析、使用PCA白化或ZCA白化。例如:将激光传感器收集到的时间数据转换为车与物体之间的距离;将车载摄像头拍摄到的照片信息转换为对路障的判断,对红绿灯的判断,对行人的判断等;雷达探测到的数据转换为各个物体之间的距离。 将深度学习应用于无人驾驶汽车中,主要包含以下步骤: 1. 准备数据,对数据进行预处理再选用合适的数据结构存储训练数据和测试元组; 2. 输入大量数据对第一层进行无监督学习; 3. 通过第一层对数据进行聚类,将相近的数据划分为同一类,随机进行判断; 4. 运用监督学习调整第二层中各个节点的阀值,提高第二层数据输入的正确性; 5. 用大量的数据对每一层网络进行无监督学习,并且每次用无监督学习只训练一层,将其训练结果作为其更高一层的输入。 6. 输入之后用监督学习去调整所有层。 图片来源:网络 人工智能在自动驾驶信息共享中的应用 首先,利用无线网络进行车与车之间的信息共享。通过专用通道,一辆汽车可以把自己的位置、路况实时分享给队里的其它汽车,以便其它车辆的自动驾驶系统,在收到信息后做出相应调整。 其次,是3D路况感应,车辆将结合超声波传感器、摄像机、雷达和激光测距等技术,检测出汽车前方约5米内地形地貌,判断前方是柏油路还是碎石、草地、沙滩等路面,根据地形自动改变汽车设置。 另外,汽车还将能进行自动变速,一旦探测到地形发生改变,可以自动减速,路面恢复正常后,再回到原先状态。 汽车信息共享所收集到的交通信息量将非常巨大,如果不对这些数据进行有效处理和利用,就会迅速被信息所湮没。因此需要采用数据挖掘、人工智能等方式提取有效信息,同时过滤掉无用信息。考虑到车辆行驶过程中需要依赖的信息具有很大的时间和空间关联性,因此有些信息的处理需要非常及时。 人工智能应用于自动驾驶技术中的优势 人工智能算法更侧重于学习功能,其他算法更侧重于计算功能。学习是智能的重要体现,学习功能是人工智能的重要特征,现阶段大多人工智能技术还处在学的阶段。如前文所说,无人驾驶实际上是类人驾驶,是智能车向人类驾驶员学习如何感知交通环境,如何利用已有的知识和驾驶经验进行决策和规划,如何熟练地控制方向盘、油门和刹车。 从感知、认知、行为三个方面看,感知部分难度最大,人工智能技术应用最多。感知技术依赖于传感器,比如摄像头,由于其成本低,在产业界倍受青睐。以色列一家名叫Mobileye的公司在交通图像识别领域做得非常好,它通过一个摄像头可以完成交通标线识别、交通信号灯识别、行人检测,甚至可以区别前方是自行车、汽车还是卡车。 人工智能技术在图像识别领域的成功应用莫过于深度学习,近几年研究人员通过卷积神经网络和其它深度学习模型对图像样本进行训练,大大提高了识别准确率。Mobileye目前取得的成果,正是得益于该公司很早就将深度学习当作一项核心技术进行研究。 认知与控制方面,主要使用人工智能领域中的传统机器学习技术,通过学习人类驾驶员的驾驶行为建立驾驶员模型,学习人的方式驾驶汽车。 无人驾驶技术所面临的挑战和展望 在目前交通出行状况越来越恶劣的背景下,“无人驾驶”汽车的商业化前景,还受很多因素制约。主要有: 1. 法规障碍 2. 不同品牌车型间建立共同协议,行业缺少规范和标准 3. 基础道路状况,标识和信息准确性,信息网络的安全性 4. 难以承受的高昂成本 此外,“无人驾驶”汽车的一个最大特点,就是车辆网络化、信息化程度极高,而这也对电脑系统的安全问题形成极大挑战。一旦遇到电脑程序错乱或者信息网络被入侵的情况,如何继续保证自身车辆以及周围其他车辆的行驶安全,这同样是未来急需解决的问题。 虽然无人驾驶技术还存在着很多挑战,但是无人驾驶难在感知,重在“学习”,无人驾驶的技术水平迟早会超过人类,因为稳、准、快是机器的先天优势,人类无法与之比拟。 驾驶有时并不是负担,相反是一种乐趣,体现了人类拓展自身极限的能力。笔者相信,完全的无人驾驶也许有些遥远,但随着机器学习算法的提升和应用的挖掘,更接地气人机和谐共驾指日可待。不管在自动驾驶这条路上有多少困难,但我相信总有它出现在城市道路上的一天,技术的发展充满激情与动力。在不久的将来,也许自动驾驶会成为主流。 (文章内容来源于公共交通资讯) http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181207/e97e07d17dd649c5842c97c6a3f36e49.gif

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    发表于2021-12-27
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  • 智能宠物定位器解决方案开发详情介绍
    随着经济的发展,定位业务已广泛渗透到老人、儿童、宠物、旅游、公安警务、物流快递、车辆看护、移动资源管理等社会服务的各个角落,每时每刻都在影响着我们生活的品质、工作的效率、事业的发展和社会的进步。人类的生活形态正在由产业经济向体验经济、娱乐经济发生转变。在这种大环境的影响下,定位业务的需求日益增长。智能宠物定位器就是在这一技术的基础上发展而来的,随着科技的发展,功耗的降低和体积的减小,细分类别的定位产品逐渐出现在人们的视野,智能宠物定位器也因此在市场上大力推广。 一、智能宠物定位器方案的定义 无论是照顾孩子、宠物还是行李箱、自行车等贵重物品,GPS追踪器都是非常不错的帮手,一款优良的GPS追踪定位器不仅应该体积小巧,电池续航能力得有保障。赛亿科技技术公司研发的GPS定位器,可以帮助用户随时掌握需要定位的宠物的位置情况。利用现代化的技术和手段,结合GPS卫星定位、网络通信等技术在为物提供各种保护和跟踪定位服务。充分利用先进的地理信息技术、数据库技术、网络通讯技术,在电子地图基础之上实现对分布在各地的宠物进行现代化的监控,提高服务质量。GPS宠物定位系统的功能主要包括定位、行程追踪等功能。总体来说,智能宠物定位器方案是一个面向宠物的移动信息化解决方案。该平台以宠物定位业务为基础应用,结合GPS、LBS互补定位技术手段,依托GPRS无线通信网络,结合GIS平台,实现无障碍定位,为用户提供准确的宠物位置信息。例如:宠物位置、宠物行驶轨迹。 二、智能宠物定位器方案的优势 以深圳市赛亿科技开发有限公司研发的智能宠物定位器为例,宠物追踪定位器主要有以下优势: 1、宠物智能定位追踪器+宠物防丢、医疗险双重保护模式,宠物丢失、意外伤害可获保障金赔付。 2、功能多样性及创新性。比如电子围栏功能,一旦宠物走出设定区域,手机便会接到通知,避免宠物走失;健康管理功能,系统记录下遛狗时长、里程数、消耗卡路里等信息,同时匹配宠物周边大数据信息,能够让用户更科学地与宠物互动。除了宠物定位器外,赛亿科技还针对儿童研发了儿童定位电话,针对老人针对个人的SOS求救器,针对汽车的定位追踪器等产品。团队的业务人员表示:“在我们的身边,都发生过孩子、老人、狗狗走丢的经历,我们一直把卫星定位技术运用在交通部两客一危、冷链物流等行业领域。我们思考,为什么不可以把专业成熟的定位技术运用在家庭成员中呢? 于是,我们研发了所有家庭成员的定位防丢产品,包括儿童、老人、宠物、私家车、摩托车等等,通过APP就能监管。” 三、智能宠物定位器方案总结 总而言之,随着城市生活水平的提升,越来越多人选择养宠物,并像对待“宝贝”一般去溺爱它,而在闲暇之余,人们也总喜欢带着自家宠物出去遛弯,不过主人们常常会担心它们的安危,害怕它们走丢或发生意外情况,然而即使主人们百般小心,宠物丢失的事情也依然经常会发生。所以智能宠物定位跟踪器应运而生,让你能够及时掌握自家宠物的实时位置,再也不用担心它们意外走丢的问题可以相信随着宠物市场的蓬勃发展,智能宠物定位器的发展也会越来越红火。 小结分享: 赛亿科技有限公司创立于深圳,是电子行业应用设计方案的知名品牌。赛亿科技有限公司是一家专门提供设计方案的研发机构,这是一家专业从事品牌电子元器件代理及消费性电子产品开发设计,生产服务的高科技机构。其控股及衍生公司总注册资金达捌仟万人民币。其中电子应用设计方案是赛亿科技有限公司核心的业务。 原文章作者:85开发,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-27
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  • 手机定位功能为什么打开WiFi(不连接) 就会非常的准 ?
    Wifi定位地图在需要定位的时候,一般会优先用GPS的定位结果,一般来说GPS最准。如果没有GPS的定位结果的话,那一般就退而求其次用Wifi的定位结果。 原理是这样的: 1、手机收集它能够搜索到的Wifi的信息; 2、提交Wifi信息到服务器; 3、服务器根据数据库中已有的Wifi信息与坐标的对应关系,计算一个坐标出来; 4、手机接收服务器的计算结果。Wifi定位的平均精度还是不错的,百度已经做到了30米以内。 至于数据库里的坐标信息是怎么来的,其实很简单。你在室外,用地图定位时,往往能够得到GPS的精确结果。地图会把这时候附件的Wifi信息也收集下来,提交给服务器,然后数据库里就存了这么一个对应关系。只要有足够的人用,这个库就会越来越安全,定位也越来越精确。 至于Wifi迁移到其他地方么,这种情况其实不多,容错处理也不是什么难事。 原文章作者:挪亚是PM,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-27
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  • 刘儿兀:下一代室内定位技术的现状与研发趋势
    内容导读 2016年12月15日,由图聚智能和上海产业技术研究院主办的2016全球室内定位产业峰会在上海国家会议中心召开。本次峰会汇聚了室内定位行业内的领先企业以及1000多名行业人士参与,共同探讨室内定位技术的应用发展。 http://img.mp.itc.cn/upload/20161220/bb959c7a3e874e0291785b4c46fde21c_th.jpeg 同济大学刘儿兀教授通过多年在室内定位行业的实践和研究,并结合近三年微软大赛的观察,对目前国内外室内定位技术的发展进行了剖析。目前的室内定位技术发展到什么样的水平?之后哪些方面可以做进一步的研发? 同室外的GPS、北斗一统天下的情况不一样,室内有各种主流技术呈现出百花齐放的场景。主要有磁电光声,WIFI、iBeacon、地磁、超声波,还有超宽带,可见光、激光定位技术以及目前慢慢出现的惯导技术,如PDR。从这些技术上来看,WIFI、iBeacon、地磁及超声波是目前手机、Pad可以支持的,而超宽带、可见光、激光是需要专用设备或者硬件来支持的。 http://img.mp.itc.cn/upload/20161220/d080195fe5ea428ea881301544cf469f_th.jpeg 目前基于手机,不需要额外的设备,不需要专门的基站或者额外的硬件支持的手机定位方式有哪些? 一、目前主流的是WIFI和iBeacon WIFI和iBeacon两者在定位技术上区别不是太大,两者都是基于信号强度的定位原理。两种方式一种是路损模型,这两个技术在进步,WIFI方面是到达时间,或者时间戳方式,基于时间的方式。因为电磁波在空间的传播的速度我们知道,精度会比较准一点。iBeacon是基于蓝牙5.0,主要是是到达角和离开角(音)的方式定位。 二、地磁 利用天然的地磁场,不同的建筑有不同的结构。有大功率的位置,会对地磁场造成一些天然的变形。刚好可以做地磁场的特征就像我们的房间一样有一些特征,我们地磁场做完采集后会做一些处理,把相近或者类似特征的点去掉。 三、可见光 对于可见光技术,大家听的比较多的是飞利浦在欧洲布了可见光做定位。通过在LED灯里面放一些控制模块,使得LED发出很高频率的闪烁。这种闪烁满足安全规范,人眼看不到,但是手机摄像头可以捕捉到。通过灯的闪烁,手机可以捕捉到条纹,条纹可以做编码,查找云端数据库就可以查找它的位置。首先要看到LED灯,至少看到两盏,如果手机放在口袋,或者LED被遮掉的场合不太适合。 四、惯导技术 惯导技术是利用惯性传感器,基本的收集都有的,包括加速度、陀螺仪把这些数据进行滤波、矫正,获取的精确的传感数据进行航位推算。 目前主流室内定位技术的主要挑战 前面没有谈到超宽带因为手机不支持,接下来我们看一下用手机支持的方式从精度、部署、成本上做一些探讨。 一、WiFi面临的挑战 WIFI目前的话取决于部署的密度。因为WIFI是基础设施,用作通信用的。但是如果用定位的话,靠这种完全是做通信的WIFI部署是不够的,充其量只能作为指纹。 WIFI布点采集指纹的方式,分两种:主动和被动。主动的方式可以用手机直接来计算,通过取得WIFI的信号来算。这种主动的方式有一个问题,苹果的手机不支持的,苹果底层的信号强度接口没有开放,主动的方式只适合安卓的系统。 另外一种方式是被动的。简单的WIFI的AP不需要提供联网的功能,可以探测到手机发出来的信号。但是有一些问题,别人没有通过我们的同意可以扫我的引号,有一些法律上的风险。WIFI有这两个问题,主动方式苹果手机不支持,被动方式有一些法律风险,而且被动的方式的精度比主动方式精度稍微低一点。目前WIFI取决于部署的密度,大概是5到10米的范围是差不多的,8米是比较常见的,也有人通过一些增加的部署密度,但是会带来额外的问题,干扰各种现象。 二、iBeacon面临的挑战 iBeacon是苹果推的一个东西,它首先自己的不开放,就用iBeacon的方式。也是用蓝牙的,蓝牙跟WIFI的区别不是太大,蓝牙的iBeacon信号,更稳定,所以说精度会比WIFI稍微高一点,一般3到5米这样的水平。但是依旧有很大的问题,就是很多人并不是要把蓝牙打开,蓝牙并不是一个必备的基础设施,但是WIFI是,WIFI大家都打开的,蓝牙不一定都打开。 三、地磁面临的挑战 地磁也有问题的,地磁的话像刚才说的,这个会场可能地磁不同点特征可以区分出来,但是隔一个会场,可能有一些点跟这里的点是相近的,地磁也相当做指纹,做地磁有一个关键点,你把这些点采集到之后,如何规避、利用这些可能相近的点,不同的算法就有大的区别。 四、超宽带面临的挑战 超宽带有部署成本的问题,地磁可以做到几米的精度,超宽带UWB的话,它的脉冲宽度很小,第二个脉冲过来之前不会覆盖住。超宽带技术主要问题是需要部署基站,而且终端不支持,精度可以达到厘米级,在微软大赛上我们可以看到最好的是几个厘米,8、9个厘米。很多人利用DecaWave开发。 五、可见光定位面临的挑战 另外一个可见光,厘米分米量级是可以做的。还有指纹,指纹的问题是需要定时采集,指纹不是不变的,不只采一次需要后续的更新,所以需要算法来做这件事情。 所以不管是WIFI、iBeacon或者是地磁,因为室内和室外环境不一样,室内环境相对复杂,不同的商业场所特征完全不一样,目前来看单一技术无法同时满足这些需要的。 通过微软大赛看室内定位技术发展趋势 微软室内定位大赛是国际盛名的室内定位大赛,从2014年开始举办,每年都会吸引大量的公司和高校团体参加。各个团队在同一场地,利用自己的技术技能,来达到力所能及的定位精度。 据刘教授对微软大赛的分析,目前主研的单位有中国、俄罗斯、美国、欧洲的一些单位。2014年的时候WIFI大家不用,惯导逐渐出现,地磁基本上没有人用,数据融合也基本上没有人用。其它技术,包括到达时间的、磁发射和接收的技术,而那时美国微软亚研院到2厘米精度,其次还有美国的Rutgers,牛津大学,德国DFKI。 到2015年的时候,有增加了两个东西:地磁和数据融合。惯导逐渐被大多数人采用了,也有了多种定位,不管是WIFI、惯导、地磁。数据融合变得重要了,地图匹配、机器学习慢慢出现。 2016年大家基本上围绕数据融合来做,各家不同的技术拿到不同的定位精度,包括2016年有地图匹配,包括有机器学习等。 从三年的大赛,看到需要使用多种定位技术,利用了磁场指纹、WIFI、蓝牙、信号强度、可见光、惯导、数据挖掘机器学习、地图匹配。WIFI无线信号有衰落,磁没有无线那么衰落,小尺度的会比WIFI好很多。还有用可见光的一些场合以及机器学习,但机器学习对手机会造成比较大负担。 刘教授最后表示从他们的经验来看,数据融合的方面效率会更高一点,地图匹配是对精度有所提高的。 最后,2017苏州国际物联网博览会将于2017年3月29日-31日在苏州国际博览中心举行,将展出无线定位领域产业链上下游产品以及最新的应用解决方案。同期还有关于无线定位的高峰论坛,和定位领域大咖探讨无线定位的最新发展与应用趋势。持续关注,请添加物联传媒公众号:ulinkmedia 备注:本文根据上海2016全球室内定位峰会技术会场刘儿兀教授演讲现场实录,由物联传媒整理,如需转载请注明来源! 想 听 您 说 各位看官,今日小编为您推送的这篇文章,还OK吗? 如果您觉得不错,可以在下面点赞哦,得到您的肯定我们会再接再厉的; 如果您觉得还需要改进,请把您宝贵的建议留在下方的留言板上,我们将继续改进,为您提供更有价值的观点和讯息! 展会预告 Exhibition 2017国际物联网博览会(春季展) 2017智能卡暨金融消费博览会(春季展) 3月29-31日 苏州国际博览中心 2017第九届深圳国际物联网博览会 2017亚洲智能卡暨金融消费博览会 深圳国际智能建筑电气&智能家居博览会 8月16-18日 深圳会展中心 ↓↓↓ 点击"阅读原文" 【查看更多信息】 原文章作者:物联传媒.,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-23
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  • 车开的不稳?那得来试试CCD、3D、5D这三类四轮定位仪 ...
    不过四轮定位仪的种类也是蛮多的,有CCD四轮定位仪、3D四轮定位仪、5D四轮定位仪等,今天小编就给大家介绍一下四轮定位仪~ http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/ff23dd8ce23a4a878bee531bc01ab8b7.jpeg CCD四轮定位仪 CCD四轮定位仪是相对最为传统的一类四轮定位仪,它有四个带有传感器(CCD)的测量探头,传感器可感应与其相对测量探头上红外发射管的光线坐标,经无线发射器传输到机柜中的无线接收器,再传输至电脑主机,进行运算与处理。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/c05d8c6671524704985fe0fe36735ce3.jpeg ▲ CCD四轮定位仪 简单来说,CCD四轮定位仪是通过光学传感器来检测汽车车轮定位参数,来,小编带大家看一下它是如何工作的。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/07bd986b550c414e966e76460d64a71c.gif ▲ 先将机器打开 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/ad296d672de64956b1f1fe431771c8c1.gif ▲ 需检测的车开到举升机上,轮胎与转角盘对应,并抬高 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/5134b4f897ec4e29ae0445beccb0a89c.gif ▲ 取下机器两边放置的传感器,分别装在4个轮胎上 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/8094af291eac4b2db40b60e989aa13c4.gif ▲ 传感器装好后,进行软件系统操作 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/50f37d2aab084981ac953d9311b03c3f.gif ▲ 根据系统指示做相应动作,同时传感器开始进行数据收集 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/4d519eecafde40babda7e375a18f8fb9.gif ▲ 所有参数测量结束后,机器可打印出测量报告 3D四轮定位仪 除了最为传统的CCD四轮定位仪,目前市面上使用最广的就是3D四轮定位仪了。它是通过将四个目标反光板安装在车的四个轮辋上,滚动车轮,由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄,通过计算机对几何图形的变化进行分析运算,得出车轮及底盘等相应的定位参数,再由显示屏进行显示。 简单来说,3D四轮定位仪主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。来,先看一下3D四轮定位仪长什么样。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/f9dffa2170ef498aa9218e9d5a2b90a4.jpeg ▲ 3D四轮定位仪 长得比CCD四轮定位仪秀气多啦,下方那四块亮闪闪的就是反光板,小编先带大家看看它是如何工作的。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/0b3e3c161bcc4ebba838015f42643faa.gif ▲ 打开机器,车开至举升机上后,拆去车轮护盖。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/740f648a3e2b43ba8a8e4c55065e76a5.gif ▲ 将四个反光板夹具分别装在车轮上。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/97bced78f5314b6898b1c366d34c9d66.gif ▲ 打开软件系统,根据提示输入相应信息。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/bc571ef3c7364452b69e454f54068690.gif ▲ 横梁会根据反光板的位置自动追靶,也可手动升降横梁(横梁两边是摄像头)。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/86cd992e143f449fae40e2db449275e3.gif ▲ 根据系统要求,做出相应动作,开始检测。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/072bf42260f4465bb4f1e8f447086e83.gif ▲ 升高举升机,检车车底查看数据,开始调车。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/279fec4c60314123bb0058cf7c3dc41f.gif ▲ 调车完毕后,系统生成报告并打印。 5D四轮定位仪 5D四轮定位仪可以说是3D四轮定位仪的升级版,也是近些年逐渐推出的一款新产品,它是将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上,滚动车轮,由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄,通过计算机对几何图形的变化进行分析运算,得出车轮及底盘等相应定位参数,再由显示屏进行显示,其原理基本和3D四轮定位仪一致。 但5D四轮定位仪打破了3D四轮定位仪的场地限制,主机直接挂在举升机上,两个高清数码相机持续不断的监控每个车轮上的目标板,视域可自行调节,解决了3D四轮定位仪无法测量超长、超宽、超窄车辆的问题。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/a49e734649054e30ac73fdf05a54accd.jpeg ▲ 5D四轮定位仪 来,先看一下它的工作原理,举升机上的两个相机,视域足够大。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/56a7caa4914b443a870db5acbe953d88.gif ▲ 5D四轮定位仪 小编也带大家看看它是如何工作的~ http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/a765df766d8147e5bfb0bfec42f649b9.gif ▲ 先将车开进举升机中间位置,并在车轮胎下放入楔块。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/b7766c90317646049c7eb0a65a3d289f.gif ▲ 固定车方向盘后,分别在车轮上安装反光板。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/3e043d86b3ed40689cb28ef9cee660ff.gif ▲ 打开系统,根据系统提示,推动轮胎进行测量。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/a42778dfdee842a49542385744fef3d4.gif ▲ 举升汽车,进行全车扫描。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/709a3c41015a478db5e1b7e751f1648d.gif ▲ 根据系统显示数据对车进行调整。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190725/0c04cd08bc0c4960beef1cb276a5c6a4.gif ▲ 调整完毕放下车身,取下反光板。 不得不承认,这“三代”四轮定位仪,一代更比一代强啊~

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    发表于2021-12-23
    最后回复 牝筒 2021-12-23 00:18
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  • 高精度UWB定位系统解决方案介绍
    北京华星智控定位方案已经应用的领域;1:智慧电厂定位;2:公路、铁路隧道施工人员定位;3:高压变电站维修巡检人员定位;4:养老院人员定位;5:监狱、法院人员定位;6:化工厂、水泥厂、工厂人员定位;7:武警训练定位;8:叉车、天车定位;9:机器人、远动员、AGV定位;10:…… http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/f4b12864b52f4b868df4eb9bfc09f82f.jpeg 技术简介 UWB(Ultra Wide Band,超宽带)是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线技术。这种原来专属军方使用的技术随着2002年2月美国联邦通信委员会(FCC)正式批准民用而备受世人的关注。UWB具有一系列优良独特的技术特性,是一种极具竞争力的短距无线传输技术。 UWB是一种无线载波通信技术,即不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术,适用于高速、近距离的无线个人通信。按照FCC的规定,从3.1GHz到10.6GHz之间的7.5GHz的带宽频率为UWB所使用的频率范围。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/ee160e03efad4df09cf5d49bee8dac92.jpeg UWB定位技术特点1:高精度,系统定位精度小于30厘米。2:抗干扰,UWBLOC技术不受粉尘、雨雪条件影响定位精度,可以在高电压、强磁场条件下使用。3:远距离,单基站覆盖半径可以大于100米。4:实时性,位置刷新频率可以做到1-30Hz可以无延时的目标对象位置发送到管理平台呈现出来。5:低辐射,设备辐射不到手机辐射的千分之一。6:保密性,数据局域网加密传输,安全保密。注:超宽带定位技术以下简称为UWBLOC http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/be9120686b4d44efbb72bf5559b04a6d.jpeg UWBLOC定位原理介绍;如下图所示,信号发射源发射信号脉冲,信号接收机需要提前安装在需要定位的空间里面,并需要自定义一个直角坐标系统,测绘出每个接收机的X,Y,Z坐标。信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C,脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3,分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置,这就是三角定位原理,和卫星定位原理一样。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/3306cb69bc87438c8682d9b11035079a.jpeg 定位系统组成(有线传输模式) http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/9e42fdd862ac4395a8aec7bd8da26a95.jpeg 定位系统组成(无线传输模式) http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/f316079b033e424eb51cc15283987695.jpeg 定位模式介绍:UWBLOC定位系统可以实现三种不同的定位模式,分别为存在性检测,一维,二维模式,根据用户需要实现的效果我们可以选择不同的定位模式以达到降低成本目的。 1、存在性检测:通俗的说就是在或者不在的检测,通过安装一个基站就可以实现,如图中基站7、8所示,检测目标对象是否在某空间内。 2、一维定位:就是只有某一个方向的位置信息,比如隧道、走廊、过道这种狭长的地方,不关心目标对象在宽度方向位置,只需要知道在长度方向位置就可以通过安装2个基站实现定位,如图中1、2基站。 3、二维定位:就是要精确的知道目标对象的准确X,Y坐标位置,就需要在定位区域至少安装3台基站实现二维定位效果。如图中3、4、5、6基站所示。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/bf8c40f809a34c11a3c7112829cd3cc9.jpeg 定位基站介绍:如右图所示,我们有6款定位基站,根据不同的应用场所来选择不同款的定位基站,防爆基站适合于需要防爆的场所比如化工厂、油库、煤矿等需要防爆的地方。室外定位需要防水、防尘、防潮的场所就可以选用IP67防护等级的基站,比如室外、地下管廊等潮湿地方。室内不需要考虑防水防尘的地方就可以选用室内型或吸顶型基站。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/b2ddd2512f564449877057c239478423.jpeg 定位标签介绍:如下图所示,我们现在有5款不同的样式的定位标签,根据需要可以选择不同的标签佩戴,卡片型标签可以佩戴在胸前,手环型方便戴在手上,车载型可以放在车上,物资型可以用于定位物资。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/6f876d4869974273a8942cd64eac9d48.jpeg 定位系统功能介绍:目标对象位置实时显示在管控平台上。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/0a09c82d3c2e41ca9e124686dc6cde55.jpeg 定位系统功能介绍:目标对象历史运动轨迹回放、查询功能。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/c706411d08314bdd9daf1df66920fdda.jpeg 定位系统功能介绍:可以将任意区域设置为电子围栏区域,没有权限人员进入会触发报警。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/3e366eccf5284b098d19c0e29001ffc1.jpeg 定位系统功能介绍:自动考勤功能,划定考勤区域实现自动考勤功能。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/2280dd4764044afab26958039a4927e7.jpeg SOS一键求救功能 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/21652e30b62c47379f68a80df4312758.jpeg 二次开发介绍:定位系统支持二次开发功能 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/3f2279430a624e40befd1076f965498c.jpeg 定位系统需要的设备清单 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/0a2172247f6a4f9dbe69060b6737eb9a.jpeg 一些典型应用案例介绍 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/13f4353670314655bcae9a1ed9274caf.jpeg 德邦仓储物流叉车定位项目 该项目要主要解决仓库叉车和人员的精确定位需求,通过全仓布置的定位基站和叉车上安装的定位标签,实现对仓储叉车和人员的管理。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/b30e35a072b0407db4f3f5ef195f9cfa.jpeg 火车检修人员定位 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/818c7cc8603a4d63a002910d171552d6.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/be999f4f5abd4305a6d9d1cb84cffc3b.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/d563a6f0838c410eb8adb1c0c9b49c37.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/560b2ff9d9ef40fe8419243a44568e83.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/0c0a7dba7916458dbaaa877dd82b07e9.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/8b52219d451b4a8294786c848952fa7d.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/5fc46296dd9b4dbc8c93e074bb45361e.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20181117/6c868b609bc44c5aa4abcc1e1a7da91c.jpeg 原文章作者:北京华星智控,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-22
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  • UWB技术详解
    经过上次的介绍,我们可以看到UWB定位技术在室内定位领域发挥的革新作用!在信息社会,万物的位置信息发挥着至关重要的作用:厂房内每件产品的摆放位置、安保现场每个安保人员的位置、物流仓库里每一件产品的位置。。。在这个万物互联的时代,定位已经成了信息社会运转的核心要素。 GPS、北斗在室外定位方面已经非常成熟;在室内定位领域,UWB又是依据何种原理实现精确的室内定位呢? 本节小编带你解开UWB定位技术的神秘面纱。 01 UWB到 底是什么 ? http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/529dce32a7644c8282e62f50b9f2897a.jpeg 超宽带无线通信技术(UWB)是一种无载波通信技术,UWB不使用载波,而是使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。UWB的主要特点是传输速率高、空间容量大、成本低、功耗低等,必将成为解决企业、家庭、公共场所等高速因特网接入的需求与越来越拥挤的频率资源分配之间的矛盾的技术手段。 02 UWB的基本测距原理是什么? 在说明这个问题之前,我们很有必要说说UWB测距的基本原理。 TOF(Time Of Flight飞行时间测距法)主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间飞行时间来测量节点间的距离。双向飞行时间法(TW-TOF,two way-time of flight)每个模块从启动开始即会生成一条独 立的时间戳 。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号,模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号,被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。有次可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间,从而确定飞行距离S。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/fd487e7407284810a0482097108a22d9.jpeg 距离:S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C为光速)。 但是单纯的TOF算法有一个比较严格的约束:发送设备和接收设备必须始终同步。这是一个比较棘手的问题,但是一种Double-sided Two-way Ranging的算法巧妙的避开了这个问题,它即利用了TOF测距的优良特点,同时又极大的去除了TOF的同步问题,从而为TOF的实用化扫清了道路。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/bb09a13e08b045fa807eab175723c0dd.png http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/ffba39d1976f4b9bb47c204aa216ffdc.png 上面就是Double-sided Two-way Ranging算法的实际模型和计算飞行时间的公式,可以看到它在计算飞行时间时仅仅需要分别来自上面和下面定位设备的时间信息,而不需要两部设备时间同步。 03 UWB的定位原理是什么? 定位算法中比较成熟的有:TOA(到达时间)、TDOA(到达时间差)、AOA(到达角度或称为DOA估计)定位技术和这三种技术的混合技术。 TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位。它采用了圆周定位, 假如己知移动终端到基站i的直线距离尺Ri, 那么由几何原理可知,移动终端的位置一定在以基站i的位置为圆心,Ri为半径 的圆周上。即若移动终端的位置(X0,Y0),基站位置为(Xi,Yi),则两者满足如下 关系: 下面的图非常形象的诠释了TOA算法的原理: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/844fb8087aa848a79927f9d354e7ef4a.jpeg 然而事情都具有两面性:TOA定位对传播中产生的误差比较敏感,这些误差来自于传播中的反射、 多径传播、非视距传播和噪声等干扰,会造成各圆无法相交或相交处不是一个点而是一个区域。同时TOA定位要求移动终端和基站之间在时间上要准确同步,1ns的同步误差将会给定位带来大约0.3米的不确定性。纳秒级的同步精度在 许多通信系统中是达不到的。因此,实际中很少使用单纯的TOA定位。 正因为如此,TDOA对TOA技术加以了改进。 TDOA定位不必要进行基站和移动终端之间的同步,而只需要基站之间进行同步。因为基站的位置是固定的,基站之间进行同步与基站和移动终端之间进行同步要容易实现得多。这使得TDOA定位比TOA定位要更加容易实现,所以 TDOA定位的应用非常广泛。 它通过测量出两个不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。假设移动终端的位置与基站1和基站2的距离差为R21=R2-R1,则移动终端的位置必定在以两个基站为焦点,与两个焦点的距离差恒为R21的双曲线上。即若移动终端的位置为(X0,Y0),基站1位置为(X1,Y1),基站2位置为(X2,Y2),则它们满足关系: 再通过另一组移动终端与基站1基站3或基站2基站3的TDOA,可以得到 另一组双曲线,两组双曲线将最多产生两个交点,再根据先验知识(如半径范围 等)判断出移动终端的位置。 它的基本原理可以从下面的图得到良好的诠释: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/3b801f23ebce4c378745a8d8529c517b.jpeg AOA估计也叫DOA(Direction ofArrival)估计或者方向识别DF(DirectionFinding)。 AOA的优点是所需要的基站比较少,最少只要两个基站就可以进行定位。在LTE系统之前,由于以前的基站并没有天线阵列,而只为了进行定位而对基 站进行更换,不仅需要投入庞大的资金也会破坏原有系统的结构和工作模式,使通信系统无法正常工作,因此AOA定位并不受人重视。在LTE系统中应用了 OFDM和多天线阵技术,使得基于LTE的AOA定位成为了研究热点。AOA的缺点是当移动终端和基站的距离比较远的时候,即使有微小的定位角度的误差,都会造成比较大的定位距离的偏差。因此AOA定位多见于中、短距离的定位。 下图很好的诠释了AOA的基本原理: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/f3ea54b723114942bef0b491071f9677.jpeg 混合定位技术就是混合使用上述的两种或三种定位技术,比如TOA-TDOA、 TOA-AOA、TDOA-AOA等,通过检测并提取相关的定位参数,用于定位解算。混合定位技术可以运用多种定位参数实现定位,综合不同定位技术的特点,在各 种定位技术的特性中取长补短,让最终的定位性能得到优化。 对于基于TOA-AOA的技术,又叫圆角定位,利用这种方法可以实现利用单个基站进行定位。首先利用TOA的值计算出移动终端和基站之间的距离R,那么可以确定用终端的位置在以基站为圆心,R为半径的圆周上。接着利用天线阵 列测量出的移动终端到基站的AOA,作出一条射线。则射线与圆之间的交点就是移动终端的位置。若移动终端的位置为(X0,Y0),基站位置为(X,Y)在基站测得的移动终端发出的信号的到达角度为θ,基站和移动终端的距离为R,则他们满足如下方程: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/d4d57c19c3254b839fdea23757b8fa51.png 我们可以通过下图形象地体会定位过程: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/56c6f8bcfce5415482444ff2b33adfe5.png 对于TDOA-AOA定位,可以通过下图形象的理解其定位原理: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180112/a9cb6dd3ca0e4807afe1ca655ecb7245.jpeg 目前,混合定位技术是UWB定位研究领域中的新趋势,具有广大的发展前景。 点击 阅读原文 原文章作者:FindRF,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-22
    最后回复 桑晶 2021-12-22 15:04
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  • uwb工厂人员巡检精确定位方案
    华星智控无线定位系统,采用先进的脉冲无线定位技术,通过在工作区域部置定位基站,检测进入生产现场的相关人员配置标签的方式,实现对进入生产现场人员的实时高精度定位,在这种复杂的应用场景下最高精度10~30cm,系统容量大,实时性好。该无线定位系统基于超窄脉冲技术,是国内领先的高精度无线定位产品。无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术,实现了底层的精确测距/计时;结合位置解算算法,实现了各层的精确定位。基于系统定位功能开发的电子围栏及SOS报警等功能,有利于现场作业人员的动态管理,避免发生不安全事件。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/7efa961fccd54bff8c8944ef9bdd925c.png 人员定位系统主要包括定位微基站、定位微标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE交换机、网线等网络设备构成。图中定位基站是基础定位单元区,该区域内的定位基站使用POE网线供电并通讯;进入现场的人员或现场的设备设备通过佩戴或安装定位微标签实现区域内的实时位置定位。 定位微基站可以通过WiFi或者以太网将采集到的数据回传到解算服务器进行解算。无线定位系统的系统架构如下图所示。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/7a0b2af3032b4949a679cf1b22f6f358.png 利用先进的室内、室外人员定位系统,可以有效地加强对现场操作人员、技术人员的安全管理,实时定位现场人员,直观及时地反映区域内的作业情况、人员状况,提高人员安全保障的力度及效率,是人员安全监控管理的有力工具。 项目系统采用先进的UWB技术和手机GPS技术相结合实现了室内室外人员定位全覆盖,系统硬件由监控主机、交换机、定位基站、定位卡、手机GPS终端组成。首先根据室内布局一定数量的定位基站,通过定位基站使得室内无线信号覆盖,然后为人员佩带定位手环,各方向的定位基站不断接收定位手环发送无线信息,定位基站将定位手环的信息通过交换机上传至监控主机,系统根据定位手环位置信息及手机GPS定位信息进行分析处理,进而实现人员定位、历史轨迹回放等功能,精度满足预警需求。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/6e2af839d6ab4c098d1dae4d004c75ff.png 智能定位系统-系统功能 系统基于对生产人员的实时位置信息的分析,全方位智能化实现对安全生产的预防,监控,报警,追责。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/fdd7425789ea4af581d04ca45a91680a.gif 实现室内室外定位 各类人员的实时高精度位置信息在控制中心实现实时可视化管理,实现对系统的全局把控,防范安全事故的发生。 局域网的电脑或者PAD都可以通过web形式来查看位置信息,包含uwb和GPS定位信息. 标签智能休眠 为增加待机时长,减少无线射频信号发射,标签增加智能休眠机制,标签静止等情况下标签智能休眠。 区域告警 系统实时监测人员位置信息当生产人员靠近或者进入危险区域,系统可通过手环震动的形式做出报警,对现场生产人员给予及时的提醒,以防止安全事故的发生。 对于有权限人员进行区域内人员静止检测,当人员长时间未活动时系统给出告警信息。 区域联保互保,当互保人员距离超出设定范围。系统给出报警,并且手环震动提示。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/21846611d07e47f3b8451709d728b2e4.png 低电量提示 定位设备具有自检测电池电量功能,当设备电量低时提示及时充电。 人员静止检测 设备内置静止检测传感器,当检测设备长时间未运动向系统提交静止信息,系统根据设备所在区域判断人员未携带设备或发生危险情况。 考勤辅助 基于系统高精度定位的特性,可在厂区入口等任意位置加设定位设备实现考勤辅助功能,记录出入区域记录并记录时间。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/87d3c87ad56144e2a2b430854f26157d.gif http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/4c2c67befca041219c1c13a11a61c6f4.png 心率检测 通过腕带心率模块检测人的生命体征,及时监测人的体征状态,当被检测人的心率波动较大时,系统给出报警并归档。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/107e3d22a34d405f81a4244d7a5f60c9.png 电子围栏功能 通过uwb定位系统的管理后台设置电子围栏,“越界预警、滞留预警、长时间静止预警”等功能。工人误入危险区域,系统会自动发出警报并且手环震动报警。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/6a98bcb3bb5d4edf9c8c487f39e162ac.gif 轨迹回放 轨迹回放可以选择某个标签对应的时间段的走过的轨迹,并且可以加速回放,而且可以显示移动轨迹。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/62e3a8b5ecff41a6a03312cd7f76813f.gif 围栏报警列表 这里是显示围栏报警统计信息,可以查询任意标签,并且可查看进入和离开时间 。 低电量报警列表 显示标签电量低时自动报警,并显示剩余电量。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/507c0abfcd6a49db8b581c9730a547d3.jpeg 该无线定位系统的核心是实现了人员位置的实时、精确定位、生命体征监测。在工厂的应用中,可以实现以下功能: 1,实时位置定位。当工作人员进入定位区域以后,在任何时刻任意位置,定位基站都可以感应到信号,并上传到监控中心服务器,经过软件处理,得出各具体信息(如:人员ID,位置,具体时间),同时可把它动态显示(实时)在监控中心的大屏幕或电脑上,并作好备份,使得管理人员可随时了解工作人员的状态。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/9048b9be3b0c42e19d43244e45578289.jpeg 2,工作人员远距离工作状态,后台报警提示。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/dfa51fa3ca1b41da9dbb626b839e7771.jpeg 3,突发情况报警。当工作区域发生突发情况,员工可通过按下所携带的定位标签上的定位按钮发出警报,同时监控室的动态显示界面会立即触发报警事件并进行记录。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/0c33d1badef344d2b2ff692fbcd065ca.jpeg 4,电子围栏。当工人进入危险区域或进入其他不允许活动的区域时,该无线定位系统能够分析出这种非正常的情况,并及时做出报警信息,为管理人员提供重要参考; http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/46b4b47d343e4d598a5d498424fb2aa4.jpeg 5,日常人员管理。管理者可随时观看大屏幕或电脑上的工厂人员及设备活动情况,并可查看任意区域、任何班组/部分/个人的信息状况,并可进行报表打印(可选),历史数据查询(可选),为管理带来极大的方便。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/49d85932b2c04d10bea243e93215b5ed.gif 6,生命体征监测。管理者可以通过心率监测模块来监测工作人员的生命体征,结合标签上的振动传感器来辅助判断工作人员的活动状态。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/df971fbb76724d7fbf2d4c145b9f5095.jpeg 工作流程 标签发射出UWB信号→基站接收UWB信号→计算服务器进行数据解算→计算服务器输出定位数据至上级应用系统。 手机GPS信号通过4G基站传到服务器在地图上呈现。 基站部署方案 每层基站安装点位及网线路由如下所示: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/7dc5074c07024e249fa42b723097e482.png 一层共安装基站19个,各房间内15个,楼道3个,室外1个。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/3dc102a003df4e358b7e805a7ca7bc37.png 二层共安装基站20个,各房间内17个,楼道3个。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/7a20251c440b4b12be251304763dc895.png 三层共安装基站20个,各房间内17个,楼道3个。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191113/1d9d0fe2bb4a4544a79e105838f66abe.gif 原文章作者:北京华星智控,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-22
    最后回复 丁伙 2021-12-22 10:42
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  • 【北斗新青年】裴凌|导航定位领域的创新者
    来源:中海达讯 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180728/bed67fb9da804e8fbcb952c78282ebab.jpeg 【人物名片】裴凌,上海交通大学电子信息与电气工程学院副教授兼上海北斗导航创新研究院副院长,入选上海市浦江人才计划。主持国家科技重大专项项目、国防预研项目、上海市科技创新行动计划项目等十余项。研究成果“运动情境感知辅助个人导航”被全球导航学术界与工业界最为知名的《GPSWorld》杂志列为未来个人导航十大方向之一。 【研究方向】主要从事室内外无缝定位与融合导航相关技术的研究。 作为一名77后的导航定位领域科学家,博士毕业才11年的上海交通大学副教授、上海北斗导航创新研究院副院长裴凌的科研年龄可能还不算大,可是翻开他的简历,你会发现他的研究方向却是不少,有室内外无缝导航与定位、无线定位、卫星定位与导航、多网络多传感器定位、情景感知、三维个人导航、位置服务与空间行为分析、智能认知手机、全源融合导航和认知导航等多个研究方向。 对此,裴凌的解释是,自己热衷于新事物,每当一个研究方向做到一定程度时,自己会去有意识地了解行业的新方向,然后结合自己的专业知识去拓展。“基本上五年左右,我会有一个新方向的拓展。” 如今,裴凌就处在研究方向的转折期。他目前正着手两个方向的研究,一是偏理论性研究方向的认知导航,一个是偏应用型研究方向的全源融合导航。“转折期其实比较阵痛,因为你要有很多知识需要去补。”裴凌说。 今年4月,借助上海北斗导航创新研究院与芬兰地球空间研究所合作共建实验室的契机,工作出差去芬兰的裴凌去拜访了一位赫尔辛基大学从事脑神经学科研究的教授。“想让他可以给我当前的研究一些启发。” “要干大事,还得回国” 裴凌至今依旧很清晰地记得自己出国和回国的日期。 “我是2007年9月20日到的芬兰,这天刚好是我的生日。”裴凌说。这一年,一直觉得自己应该有更大舞台施展才华的裴凌,放弃了南京东南大学仪器科学与工程学院留校任教的机会,选择去芬兰大地测量研究所(2015年更名为芬兰地球空间研究所)工作。 在此之前,已获得江西农业大学农业机械化工程硕士的裴凌为了追求更大发展舞台,选择报考了东南大学测试计量技术及仪器博士专业。 在芬兰工作六年后,已经是芬兰大地测量研究所资深研究员(永久职位)、UbiPos团队研究主管的裴凌萌生了回国发展的想法。“我觉得人都有事业心,通过国外工作这六年,我能看到自己的‘天花板’”,裴凌说,“要干大事,还得回国,毕竟国内的舞台更大,机会更多。” http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180728/9905aa301aa44afaa713a21eee07fb8b.jpeg 裴凌在演讲 2013年8月20号,放弃芬兰工作岗位和优越待遇的裴凌带着家人回到了上海。此时,他的想法是,首选创业,其次是深耕科研。 很快,阿里巴巴率先找到裴凌洽谈合作,当得知他围绕停车场定位导航的创业想法后,阿里巴巴处于市场风险的考虑,未与裴凌达成合作。随后,又陆续有数家企业找到裴凌,但最后都未能谈成。 创业受阻后,求稳的裴凌选择了深耕科研这条路。在一番权衡后,他选择了上海交通大学。“原因有三点,一是上海教育资源更好,对小孩未来发展好;二是上海国际化程度高,各方面条件接近国外水平;三是上海交通大学未来发展潜力大。” 然而,8月炎热的上海天气,加上工作和住所还未正式安顿好,裴凌心里有点开始打退堂鼓了。“当时深切体会到国内外的差距,真想拔腿走人。”他特意提到,因为没有交通工具,办理入校手续的他需要经常往返于学校和住所,以至于他吐槽:“自己的腿都快走断了。”但一心回国想做大事、且自信适应能力强的裴凌还是决定留下来。 即便如此,习惯了国外宽松环境的裴凌还是花了半年的时间才调整好心态,适应节奏更快的国内环境。“适应期要比自己想象中的长,毕竟在出国前自己就已经在国内得到了很多锻炼。” 这时,慢慢适应新环境的裴凌坚信,只要不怕累,够努力,一定能在上海交通大学闯出一片天地。 拓展导航定位新方向 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180728/5b16d5c02ef74155b2af863c90b653cd.png 新单位,新作为。 在芬兰大地测量所主要从事基于WiFi、蓝牙、微惯性等室内定位技术研究的裴凌调整了自己的研究方向,把重心放在了基于行为感知的自然状态下行人航位推算(NPDR)技术的行人室内定位研究上。他介绍,这项研究启动于2011年。经过两年的研究,个人的研究成果----“运动情境感知辅助个人导航”在2013年被《InsideGNSS》杂志封面列为未来个人导航十大方向之一。 经过两年的深耕研究,裴凌决定把研究成果用起来了。于是,他先后与中兴、阿里巴巴、高德、滴滴等公司以及消防单位展开项目合作交流,在地下停车场、室内商场、手机终端等大众应用场景和消防员专业终端等行业应用场景中推广NPDR技术。 2015年,基于NPDR技术的行人室内定位研究上已经进入实际应用阶段,裴凌把自己的研究重心又放到了偏应用型研究方向的全源融合导航和偏理论性研究方向的认知导航上。 裴凌介绍,全源融合导航源于2010年美国提出的ASPN项目,旨在GPS无法使用的情况下为美军提供导航定位。随后,中国开始跟进,国家重大专项中设立了全源融合项目。通过PK,裴凌领衔的科研团队在2015年成功中标。目前,他研究全源融合导航方向主要放在机器人和无人机平台上。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180728/80179ba35a1a43059be4ffd8c7591f15.jpeg 裴凌作学术报告 在认知导航研究方向上,裴凌主要聚集人的类脑导航研究。方向启发自2014年诺贝尔生理学或医学奖,来自英国及挪威三位科学家发现了构成大脑定位系统的细胞。 “当时知道后,自己非常兴奋,就往认知导航方向去做。”然而,裴凌面临的难度非常大。“因为很多东西,甚至认知科学领域的专家都没讲清楚。”即便如此,裴凌还是没有放弃。2015年获得了国家自然科学基金面上项目的支持,今年,通过深度的学习认知和导航领域的知识,他对认知导航的研究有了许多新想法。 多变的研究方向,让裴凌在导航定位领域别树一帜。对此,外界对他也是褒贬不一。好的声音大多称赞他有想法,不好的声音大多则称他不够深入。然而,裴凌知道,自己还是更喜欢新事物,于是他每隔几年都会基于目前的研究基础拓展一个新方向。“哪怕方向有困难,我也会坚持下去。” 快速学习,摆脱转折阵痛期 在不断探索新的研究方向的同时,摆在裴凌面前最棘手的问题就是知识储备不够。 对此,他认为,精力不够是造成知识储备不够的主要原因。“以前在国外专攻一个方向,且管好自己就行了,但是回国后,不仅方向拓展了,而且团队也有了,所以不仅要管好自己,还要管好团队,这导致精力分散,使得某些知识点不能像原来一样了解清楚,进而在知识储备上会力不从心。” 为了弥补知识储备不够的问题,裴凌一方面通过延长每周召开的团队例会时间了解技术细节。同时,借助上海交通大学医工交叉研究基金,加强学科交叉,增进知识了解,激发新想法。 另一方面通过快速学习掌握知识。他举例道,一是从微信上了解知识;二是翻阅自己感兴趣的论文,并分享给学生一起讨论。“在讨论过程中,我通常会问学生问题,要是问到学生回答不了,我觉得效果就达到了。” 三是审稿。身为国内外期刊的编委,裴凌会有选择性地挑选一些认为对自己有帮助的文章进行审稿,尤其是更关注新方向的国际期刊进行审稿。 “人的精力是有限的,因此只有快速学习掌握知识,才能更好地把握好研究方向,进而有足够多的知识去指导学生。”裴凌说。 在他看来,不断学习既是对自己的要求,也是对所有科研工作者的要求。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180728/6b321f87e9524cb6ae3f09d79c98d050.jpeg 裴凌(中)与交通大学邹丹平研究员(左、郁文贤教授合影 同时,他也认为,一名优秀的科研工作者还需要具备以下素质:一是嗅觉敏锐,善于发现新方向;二是拓展精神,不能闭门造车;三是耐得住寂寞,做科研需要三到五年时间的积累,可能才会有代表性的成果;四是善于表达,科研工作者必须要学会交流,必须要学会表达,以便让大家了解自己的技术成果。 当问及自己是不是优秀的科研工作者时,裴凌稍稍停顿了一下,谦虚地笑着说:“还需努力。”事实上,裴凌已经跻身优秀科技工作者的行列。 今年1月,上海交通大学郁文贤教授领衔的团队所支持的高精度高可靠定位导航技术与应用项目获国家科技进步二等奖,裴凌在该项目中排列第五。 该项目围绕国家战略需求和战略新兴产业发展的迫切需要,针对高精度、高可靠、高可用技术难题,在核心算法、基础产品、检测技术和特色应用四方面开展技术攻关,解决了城市环境下高稳定高精度定位、高精度室内定位、多模多频高性能导航芯片、高性能模组与终端、检测技术和北斗导航定位特色应用系统等。 今年4月,裴凌作为通讯作者的论文《迈向位置增强型物联网:用于广域定位的LoRa信号特性分析》在IEEEUPINLBS 2018国际会议上斩获了最佳工业创新论文奖。 此前,在情景感知方向,2010年获得了IEEE/ION PLANS BEST PAPERAWARD,2013年指导Tampere University of Technology博士生获得ION(Institute of Navigation)优秀学生论文奖;在NPDR方向,2015年获得CSNC年度优秀论文提名,2016年获得CSNC青年优秀论文奖和CSNC最佳口头报告奖。此外,2010年和2012年三维导航与图像定位相关成果两次被《GPSWorld》作为封面报道。 感恩老师 一路走来,裴凌称自己能在导航定位领域有所建树,离不开三位老师的帮助。 “首先是感谢东南大学王庆老师,他让我快速长大。”裴凌说。他回忆,在东南大学读测试计量技术及仪器博士期间,王庆直接把刚入学的裴凌派到湖南株洲去实习。 因为不懂卫星定位,裴凌在20多天的实习中,遇到了许多技术问题,尤其是在面对架好的基站接收不到卫星数据问题时,没有经验的裴凌花了很长时间才解决好。当实习即将结束时,看到赶来的王庆,裴凌如释重负。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180728/c424270a6e92404c963a0448004278bf.jpeg 裴凌作报告 “当时看到王老师,就如同见到亲人,毕竟那段时间压力特别大。”有了这次锻炼,裴凌在面对类似的项目时更为得心应手。随后在承接原国土资源部项目时,裴凌在花完经费卡里最后一分钱后,王庆把自己家里的银行卡拿出来充当项目经费。在这笔经费的支撑下,裴凌和同事如愿完成了项目。 其次,裴凌要感谢的是原芬兰大地测量研究所导航定位部主任、现武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任陈锐志。“陈老师对我最大的帮助就是鼓励我去做科研和创新”,裴凌说,“当时我在国内读博士的时候,偏向于做项目,到了芬兰则偏向做理论研究。因此在转变过程中,陈老师教会我如何做科研,如何去创新。” “最后要感谢郁文贤老师,他让我能站在一个更高的平台施展才能。”裴凌说。他所在的以郁文贤为首的上海市北斗导航与位置服务重点实验室团队作为上海市的平台,支撑着整个上海导航位置服务产业的发展。“高平台意味着我有一个更好的机会。” 谈到未来规划时,裴凌表示,坚持两条腿走路。一条腿是加强与企业合作,促进科研成果落地;另一条腿是做好基础研究,不断拓展新方向。 对新事物的追求,或许让裴凌的未来更加值得期待。 ▼ 原文章作者:北斗西虹桥,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-22
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  • 基于高精度定位系统的轨迹跟踪算法研究 | 厚势汽车
    厚势按:本文的作者搭建了北斗高精度差分定位系统应用于低速车辆,设计了电子地图数据采集与制作方法,并基于该系统研究适合嵌入式平台的轨迹跟踪算法。 试验结果表明,该算法能够在低速状态下实现车辆自主跟踪轨迹沿车道行驶,对于无人驾驶车辆自主驾驶应用具有一定的工程实用价值。 本文来自 2016 年 10 月 15 日出版的《 机电一体化》,作者是同济大学智能型新能源汽车协同创新中心的俞佳伟和罗峰教授。 0. 引言 基于人工智能的驾驶行为决策、由多种传感器构成的环境感知系统等新技术的出现,使得车辆在部分场景下的无人驾驶成为可能,现已成为互联网行业与汽车行业争相研究的热点。无人车辆是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备,包括车载传感器、雷达、全球定位系统(Global Positioning System,GPS)以及摄像头等,实现车辆的自主安全驾驶,安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标[1]。 在此期间,卫星定位导航技术不断进步,尤其是我国北斗厘米级高精度定位技术的逐渐成熟 [2],使得高精度定位导航方式成为无人驾驶车辆必不可少的配备之一。本文基于高精度定位系统,提出了一种适用于低速应用场景下的无人驾驶车辆轨迹跟踪算法。 1. 北斗高精度差分定位系统搭建与基本原理 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/2873765551e44e0d9c9345fd214ce809.jpeg 图 1 高精度定位系统构成示意图 本文采用局部基站方式进行北斗高精度定位系统搭建,移动站安装于试验车辆,局部基站安装于实验楼顶。局部基站是整个定位系统的基准框架,长期连续跟踪观测卫星信号,通过无线数传电台实时播发基准站差分改正信息,并实时为各车载移动站提供高精度的载波相位差分(Real-time Kinematic,RTK)数据及起算坐标[3]。移动站接收来自空间卫星信号及局部基站数据,进行 RTK 实时解算,求得厘米级的高精度实时坐标。见图 1。 本文采用的高精度定位系统可进行航向精确定向,并具有惯性导航模块,在卫星信号丢失时由惯性导航模块介入提供短时间的惯性平滑定位。输出数据格式为 GPS 导航设备统一的 RTCM 标准协议 NMEA-0183。主要包含 GGA(定位信息)、RMC(推荐定位信息)、VTG(地面速度信息)等,主要参数见表 1。 表 1 高精度接收机性能指标 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/af4332523e174bc0acea93f944e56296.jpeg 2. 路点信息采集与试验路线生成 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/6bd7640eac034963a1be22b46c24a2c7.jpeg 图 2 路点采集与路线生成示意图 以同济大学嘉定校区为试验场地,使用高精度测绘仪沿车道线进行不等间距路点采集。可输出 WGS84 坐标系下的路点的经纬度、高程等信息。路点数据采集完毕后,将 WGS84 椭球坐标向高斯平面投影,由于路点采集是沿车道线采集,需使用 AutoCAD 软件进行路点筛选与偏移处理,拟合出道路中线路点坐标,以数组形式生成电子地图与试验路线(经纬度坐标、高斯投影坐标),并标记关键点包括起点、终点、十字路口停止点等,见图 2。 3. 高斯-克吕格投影方法 经纬度坐标 (L,B) 是测绘学中常用的球面坐标系统,在工程应用中,球面坐标系无法直观表达两点间的相对位置状态,故需要采用地图数学投影变换,将椭球面上的元素(包括坐标、方位和距离)按一定数学法则投影到平面上。常用投影方式有高斯-克吕格投影、横轴墨卡托投影、兰勃脱投影等。 本文采用高斯-克吕格投影方式。由于高斯-克吕格投影为等角投影,转换后的坐标可真实反映路点间的相对夹角,同时长度形变小,在实际应用中可忽略。高斯-克吕格投影特点如下: 投影后中央子午线为直线,长度不变形,离中央子午线越远,长度变形越大。可用分带方法将形变限制在可接受范围内(分带方法见图 3)。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/481ed5e5606c40d59f77532c36bfd0df.jpeg 图 3 高斯-克吕格投影分带方法 赤道投影为一直线,并与中央子午线正交;经纬投影后依旧保持相互垂直的关系,投影后角度无变形。 由于高斯-克吕格投影是以中央子午线为基准展开投影,需先求得中央子午线弧长 X_z。计算式为: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/8a7bb439ea824fd195f2ca2b2e7dfa9f.png 式中,各系数由以下递推关系式获得: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/8440f028daae4588807bfae3248d1579.png 式中,a为椭球长半轴长度 (m);e为椭球第一偏心率;B为纬度坐标 (°)。 将高斯-克吕格公式通过泰勒级数展开,并将式 (1) 代入,可获得高精度高斯投影正算式(精度 0.001 m)为: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/e71a269d8de04631b933403ddaef7185.png 式中,B为纬度坐标 (°);L 为经度坐标 (°);L_0为中央子午线经度坐标(°);l″为经差 (°);N 为卯酉圈曲率半径 (m);X_z 为中央子午线弧长 (m);e' 为椭球第二偏心率;b 为椭球短半轴长度 (m)。 WGS84 椭球参数见表 2。 表 2 WGS84 椭球参数 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/dd6305d73fa8458e96dd29a42fde208b.png 由于测试点处于上海,位于东经 121° 附近,按照 3° 带东经 120° 中央子午线展开,代入参数至式 (2)、(3) 进行投影变换。列举部分转换数据便于对比验证,见表 3、表 4。 表 3 原始 WGS84 经纬度坐标 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/5e344d0c402842e0ae29d0c572a11c05.jpeg 表 4 经过高斯投影变换后的平面坐标 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/77ae6774ec9d41caa43e4c180731a02a.jpeg 4. 坐标系建立 由于高斯-克吕格投影方法所获得的坐标系是以中央子午线与赤道交点为坐标原点,沿赤道以东为 y 轴正向,沿中央子午线以北为 x 轴正向。为便于计算与直观理解,将高斯平面坐标系 (x,y) 以原点为中心逆时针旋转 90°,然后将 x 轴沿 y 轴平面反转,向笛卡尔坐标系 (X,Y) 转换。变换后的笛卡尔平面坐标系 Y 轴指向为正北方向,X 轴指向为正东方向。变换公式为: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/4804362ba83d4f0ead0a454ec2834875.jpeg 图 4 高斯平面坐标系与笛卡尔平面坐标系 为减少计算量,将路点转换至车辆坐标系下,再进行跟踪算法处理。以车辆后轴中心为原点,前进方向为车辆坐标 X' 正向,副驾驶指向驾驶员方向为车辆坐标 Y',建立车辆正交坐标系见图 4。 笛卡尔平面坐标系下的点变换至车辆坐标系下公式为: 式中,θ 为车辆航向角,即与正北方向夹角,顺时针为正。 5. 轨迹跟踪算法原理 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/a850f76252874aafa147f66dffaf3057.jpeg 图 5 车辆坐标系建立 将车辆任务路点序列进行三次样条曲线光滑连接,形成任务路径。设预瞄距离为 D,以车辆中心点为圆心,预瞄距离 D 为半径,相交于前方轨迹于点 A,称 A 点 (x_a, y_a) 为预瞄点。见图 5。 具体实现方式如下: 根据车辆运动学模型,车辆航向在一个控制周期内的变化量可近似计算为: 前轮绕运动中心的半径R可由式 (5) 计算获得: 将式 (5) 代入式 (4) 可得: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/eef47d6ad6ac440fb5c4d6e2a5a7a63e.png v和 δ 在当前采样周期内测得,在下一控制周期内会有所变化;但由于其变化的连续性,故计算得到的 Δθ 作为下一控制周期内的预估量是可行的。称 Δθ为航向变化预估量。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/75d9879edf494469ba4f613d0b0dfb05.jpeg 图 6 轨迹跟踪算法流程图 在控制算法中,车辆当前航向角与航向变化预估量之和作为航向反馈量,期望航向与航向反馈量的差值则作为经典 PID 控制器的输入偏差计算期望前轮偏角 δ。该预估模型可改善算法在不同速度条件下的适应性 [4]。流程框图见图 6。 6. 仿真与试验验证 由于车辆运行速度较低,建立以车辆后轴中心点为车辆坐标系原点,车速和前轮偏角为输入量的车辆运动学模型: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/364d1d660ae2458f8f25af470eaff2b1.png http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/6cb74d0cbde44937bb74f6185119cd72.jpeg 图 7 轨迹跟踪算法仿真结果分析 设定车速恒定为 5 km/h,选取采用周期为 0.05s,预瞄距离 D 取 5m,进行仿真验证。结果见图 7。 由仿真结果可知,该算法在曲线段具有良好的跟踪表现,仿真路径与期望路径误差在可接受范围之内,达到了预期的效果。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/de326d9df856467aa356d2f45ecd985a.jpeg 图 8 试验车平台结构示意图 实车试验采用基于嵌入式快速原型开发控制器作为主控制器,测试平台为具有线控驱动、线控转向与线控制动功能的电动清扫车底盘。图 8 为整车试验平台结构示意图。以同济大学新能源汽车工程中心圆形试车场为试验场地,进行实车绕圈跟踪试验。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180319/47aa30fb26c84539ae9f9a1ecb9f6d32.jpeg 图 9 基于高精度定位系统的轨迹跟踪实车试验数据分析 图 9a、9b 是由高精度定位系统给出的水平定位精度因子变化与车辆航向角变化。水平精度因子变化幅度较小,车辆航向角变化连续,说明高精度定位系统在水平面上的定位及定向精度状态良好。 无人驾驶车辆自主行驶的轨迹曲线见图 9c,显示的期望路径是根据预先采集路点生成的轨迹序列。从试验结果可知,采用航向变化预估模型的轨迹跟踪算法结果与仿真结果基本一致,说明该方法在低速条件下对无人驾驶车辆的转向控制有效且符合预期。 7. 结束语 本文提出了一种基于高精度定位系统的无人驾驶车辆轨迹跟踪方法,通过预瞄的方法获得期望航向角与前轮偏角,根据无人驾驶车辆当前的前轮偏角和纵向速度来计算航向变化量作为预估量,并将其与实际航向之和作为反馈量,进行反馈控制。 仿真结果与试验结果均表明,该方法在低速条件下可实现车辆的无人驾驶循迹控制,算法简单、易于实现,且效果良好,可与路径规划等功能结合形成功能更加完善的无人驾驶控制方法,具有一定的理论价值和工程应用价值。 参考文献 [1] 杨帆. 无人驾驶汽车的发展现状和展望 . 上海汽车. 2014 (3) : 35-40 [2] 施闯,赵齐乐,李敏,等. 北斗卫星导航系统的精密定轨与定位研究 . 中国科学: 地球科学. 2012, 42(6) :854-861 [3] 谢月红,姚定江. 基于高精度 GPS 定位技术的驾考系统 . 计算机科学与应用. 2016, 6(3) : 103-109 [4] 孙银健. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究 . 北京: 北京理工大学. 2015 编辑整理:厚势分析师拉里佩 转载请注明来自厚势和厚势公号:iHoushi -END- 企业家 新能源汽车 厚 势 汽 车 点击阅读原文,查看文章「汽车科技一周要闻回顾(3.11~3.17)」 原文章作者:厚势,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-21
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  • 网络安全知识点:WIFI定位查询,安全定位系数越来越强大
    如果想要定位WIFI的位置,但IP地址发生了变化,又或是动态IP扰乱的你的操作计划,那就可以试试这个网站了,它提供了一项很难得的数据,根据BSSID(路由器MAC地址)反查路由器位置。 这种功能在其他地方都没怎么见过,使用方法是先输入需要定位的WIFI热点的MAC地址(BSSID)(例如2c:b2:12:5e:59:25),然后点击查询就能得到结果了。 wifi定位的原理: 1.每一个无线AP都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说无线AP在一段时间内是不会移动的。 2.设备在开启Wi-Fi的情况下,即可扫描并收集周围的AP信号,无论是否加密,是否已连接,甚至信号强度不足以显示在无线信号列表中,都可以获取到AP广播出来的MAC地址。 3.设备将这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备。 4.位置服务商要不断更新、补充自己的数据库,以保证数据的准确性,毕竟无线AP不像基站塔那样基本100%不会移动。 下面是测试结果: https://p7.itc.cn/images01/20210621/4c2de84513f148e98cf5f05039611fc8.png 实际测试来看,朋友那边家庭使用的WIFI就能测试成功,而我这边的公司WIFI就获取不到信息。 分享一个WIFI分析工具Cellular-Z这是一款非常实用的WIFI等分析软件,下面雨笋教育小编简单介绍一下:Cellular-Z发布一年了,它是一款电信小区、信号质量及WIFI网络信息、信道查看软件;在这一年里也积累了很多用户,获得了不少同学们的喜爱,但是一直以来都没有一个详细的功能介绍出来,有些功能做出来大家却不清楚什么意思或者怎么使用,现在我在这里对APP功能做个简单的介绍,让对Cellular-Z的同学们更了解它,更好地利用它,希望这个介绍来的不是太晚。 卡槽/SIM/运营商/小区及邻区 https://p6.itc.cn/images01/20210621/9876516df2714aa7a3e7a41006927e41.jpeg 这部分也是网友们比较关心的功能了,对比其他APP,Cellular-Z优势主要有下面几点: § 按照系统层级关系,将信息从底至上(卡槽/SIM/运营商/小区及邻区)分层次整理排列,结构清晰易懂。 § 安卓5.0及以上的系统支持双卡相关信息的区分及显示,这是其他大多数类似APP不具备的。 § 安卓7.0及以上的系统支持获取LTE的EARFCN及GSM的ARFCN,可据此查询到对应的BAND/频率信息。 目前APP在不同网络下可以获取的参数如下: § LTE : TAC/PCI/ECI/RSRP/RSRQ/SINR/EARFCN § GSM : LAC/CI/RXLEV/ARFCN/BSIC § WCDMA/TDSCDMA : LAC/CI/RXLEV/UARFCN § CDMA/CDMA-2000 : NID/BID/SID/CDMA DBM/CDMA ECIO/EVDO DBM/EVDO ECIO/EVDO SNR WiFi https://p0.itc.cn/images01/20210621/ebd16109943b4885b94955572c51aefd.jpeg 以上是对Cellular-Z的简单介绍,希望这篇分享对wifi定位有需求的对大家有所帮助。 原文章作者:雨笋教育,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-21
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  • 宁德智慧隧道人员定位系统安全管控
    福州智慧隧道人员定位系统、泉州智慧隧道人员定位系统、漳州智慧隧隧道人员定位系统、厦门智慧隧道人员定位系统、龙岩智慧隧道人员定位系统、三明智慧隧道人员定位系统、宁德智慧隧道人员定位系统、南平智慧隧隧道人员定位系统、莆田智慧隧道人员定位系统。 隧道建筑工地,是一个安全事故多发的场所。由于工地人员灵活性大、移动性高,难以实时监督,使隧道施工企业面临巨大的人员管理困难,一直是其监管工作的盲点区域。 进一步加强生产施工现场作业人员的动态管理,实时准确统计生产现场作业人员数量,实时追踪作业人员位置,发生特殊情况采取应急预案提供数据支持、有效防范作业区域安全管理。推出了隧道施工安全信息化整体解决方案,包括:隧道人员精确定位、隧道门禁管理、LED显示大屏、隧道视频监控、隧道监控量测、隧道安全步距监测、隧道语音对讲等系统,系统完整性强,均满足隧道施工安全管理标准。 http://i1.go2yd.com/image.php?url=0Zz0hO8191 很多工地具有人员定位的需求,一方面,它可以全天候对施工人员进行实时自动跟踪和考勤,随时掌握每个员工在隧道的位置及活动轨迹、全隧道人员的位置分布。另一方面,当事故发生时,若是能获知每个人的位置,这对事故处理及救援来说是一个非常有用的线索,提高了企业安全生产和风险防范的水平。 采用了先进的“无线自组网+低功耗无线定位”技术,通过为人员随身携带定位标签,在隧道内部署无线自组网的定位基站,能够实现对人员的实时、远程定位,在此之上建立为企业建立高效、智能的人员定位与考勤系统。 定位原理: 定位基站将冗长的隧道分为多个区域,部署的定位基站越多,定位精度也越高。 每个人的安全帽上具有定位标签,定位标签周期性发射无线信号,定位基站收到后传输给无线网关。 无线网关再上传至云端监控平台。 http://i1.go2yd.com/image.php?url=0Zz0hO37SH 系统功能 实时监测安全步距长度信息, 并将信息传送到监控中心。 根据隧道围岩类型, 对安全步距长度进行实时预警。 通过数据统计、分析, 实时展示步距历史变化趋势。 支持隧道安全步距在线 监测数据综合查询。 应急电话系统操作简单,稳定性好,抗干扰能力强,通话清晰,报警器爆闪亮度强,高扩音器广播扩音洪亮。 应急电话功能 一键呼叫 网络广播 无线网桥传播 实时显示分机状态。 隧道气体检测系统是一套防止在隧道施工过程中,有害气体超限带来危险,确保人身、机具和工程安全的有害气体实时检测系统。 视频监控系统包括前端视频采集设备、通讯传输设备,以及后端的视频处理服务器。该系统具有实时存储、回放、检索、查询功能,值班人员可实时关注洞内外施工情况,从而达到随时随地(可实现手机远程访问)及时准确地对其进行监管,为隧道安全施工保驾护航。 http://i1.go2yd.com/image.php?url=0Zz0hOhK33 该系统采用自动远距离采集人员进出信息,不需要人工刷卡,能自动识别进、出隧道人员及车辆,并通过确认身份识别限制非工作人员及车辆进出施工区域。门禁管理软件通过统计后实时同步显示到LED显示屏上,实现对洞内人员进行实时统计。 福建八通智能科技研发自主核心技术和知识产权的交通建筑领域软件,八通拥有自主知识产权的隧道VR、房建VR、桥梁VR和地铁VR的安全体验系统,数字党建、互联网+数字建筑、VR+建筑安全,AR+建筑安全的行业领导者。 公司名称:八通智能科技-隧道门禁VR党建智慧工地 联系卖家:李先生 手 机:18605917898 原文章作者:一点资讯,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-21
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  • Wi-Fi、iBeacons和UWB三种室内定位技术浅谈
    Wi-Fi定位有最广泛的群众基础,现在家里、企业、商业场所处不被Wi-Fi信号所覆盖,特别在室内,没有手机信号的地方,基本也会有Wi-Fi信号。现如今,要是哪个酒店或商场不提供Wi-Fi信号,客户的感受简直就像是走在遥远的侏罗纪时代一样。 http://photocdn.sohu.com/20160315/mp63505946_1458016627054_2.jpeg 因此,利用现有的Wi-Fi信号做室内定位是有先天优势的,不论它采用的RSSI+指纹识别是否定位精准,但手机天然的支持Wi-Fi无疑为这种应用提供了极大的便利,而且当今移动互联网时代,谁占领了手机APP的一席之地,谁就有无限的想象可能, 说不定一不留神,该公司就进入10亿美元俱乐部。 当然,Wi-Fi定位除了定位不是很精准之外(个人认为,其实很多消费类应用,根本就不需要高精度的定位,定位在目视范围内有可以了),安全问题也日益突出,媒体时不时会爆出某某因为连接的公共场所的Wi-Fi信号,而手机银行密码或其它个人重要信息被窃取的新闻。并且,真正Wi-Fi定位是不需要终端连接上Wi-Fi AP的,所有的Wi-Fi终端在连接AP之间,都有发出一种probe_request的帧,遍历空间所有信道,等待AP返回Probe Response帧。这个交互过程中,终端到各AP的信号强度值是一清二楚的,从而可以采用RSSI等方式来定位。 也就是说只要你手机终端开启了Wi-Fi,在后台它是会与空间内的AP发生一次或反复的帧听与响应,就是这些帧听,基本暴露了你在空间的大致位置了。 iBeacons是基于蓝牙4.0中BLE(蓝牙低功耗)这个特性发展而来的。蓝牙已经是个古老的名词了,它的发明是为了解决短距离通信的问题,但随着4.0版本中BLE技术的发布及水果公司的大力推导的iBeacons应用,而成为现在最热门的技术。大批水果开发者开始研究iBeacons,有的研究它的推送服务,有的用它来搞室内定位,还有的准备用它来发展移动支付。 http://photocdn.sohu.com/20160315/mp63505946_1458016627054_3.jpeg 一夜之间,如果你不知道ibeacons,你都不好意思在移动互联网转个圈里混了。现在,很多智能硬件也开始支持BLE的应用,特别是新上市的手机,BLE称为标准配置。从这个角度来看,它大有颠覆Wi-Fi广泛的群众基础的趋势,加上本身硬件成本的低廉,所以很多商场开始尝试用它来推送广告。但是我两个问题是现实存在的:一是开蓝牙的习惯需要培养,用户开蓝牙的习惯远远没有开Wi-Fi那么天然,当然,水果公司新发布的i OS7.1版本默认是开蓝牙的,这无疑让很多用户不知不觉中称为小白鼠了。二是这种单纯的广告信息推送,是否有点像垃圾广告一样,给用户的体会一开始肯定是不会好的。除非后台经过大数据分析后,对用户的行为习惯有了智能分析后,定向推送,精准营销。但是话说这条路还要走多久呢? UWB技术其实也是一门古老的技术,UWB最初的定义是来自于60年代兴起的脉冲通信技术,又称为脉冲无线电(Impulse Radio)技术。与在当今通信系统中广泛采用的载波调制技术不同,这种技术用上升沿和下降沿都很陡的基带脉冲直接通信,所以又称为基带传输(baseband transmission)或无载波(carrierless)技术。 http://photocdn.sohu.com/20160315/mp63505946_1458016627054_4.jpeg 脉冲UWB技术的脉冲长度通常在亚纳秒量级,信号带宽经常达数千兆赫兹,比任何现有的无线通信技术(包括以3G为代表的宽带CDMA技术)的带宽都大得多,所以最终在1989年被美国国防部称为超宽带技术。UWB设备的平均发射功率很低,可以与其他无线通信系统“安静的共存”。同时也有低能耗、低成本、保密性好、抗多径干扰等优点。但同时,脉冲UWB系统频谱利用率较低,不适合高数据率传输。另外,早期脉冲UWB技术的专利多掌握在一些小公司手中。 因此,当近几年Intel、TI、Motorola等大公司开发高速UWB技术时,不约而同的摒弃了脉冲方法,转而对传统的载波调制技术进行改造,使其具有UWB技术的特点。现在在IEEE 802.15.3a工作组中形成了多频带OFDM(MB-OFDM)和DS-CDMA两大方案竞争的格局。这两种方案都是在对传统技术进行改进后满足UWB技术的特征的。如此同时,脉冲UWB成为低速WPAN(无线个人网)标准IEEE 802.15.4a的重要候选技术。这个标准旨在提供低速率但覆盖范围较大、具有精确定位功能的近距离无线通信业务。正是由于它物理上的特性使它具有抗多径和抗窄带干扰的良好效果。 由于芯片方案的成熟和成本下降,近两年来国内研究UWB技术及时定位的人和公司慢慢涌现,能达到30cm甚至10cm的系统定位精度。但是正如前面所说,这么高定位精度,并不是所有应用所需要的,因此也决定了其当前只能用在对确保生命财产有较高要求的行业上,如:矿下人员定位、养老院人员看护、大型仓储货物定位等等,相对Wi-Fi和iBeacons定位应用于商业领域有很大区隔。区隔的原因除了刚才说到的商业领域很多时候不需要很高的定位精度外,还有一个重要的原因就是UWB定位需要被定位人和物额外佩戴标签(相对于手机等终端是天然的标签而言)。 但也不排除,某一天智能穿戴设备中集成UWB芯片,从而使这种高精度定位能有可能被用到生活的方方面面,完成一次意外的逆袭。 欢迎点击订阅我们 原文章作者:北京华星智控,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-21
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  • UWB高精度无线室内定位系统
    UWB高精度无线室内定位系统 UWB高精度室内定位系统能够满足工业场景中人员、设备和车辆的高精度定位要求。该系统能提供厘米级定位精度,能够实现多区域级联、跨区域漫游、多楼层定位、自适应的1D、2D、3D定位和存在性检测。 该系统基于无线超窄脉冲波的无线定位原理,具有稳定性好、精度高、效率高等特点,特别适用于仓库、隧道、工厂等施工现场。超宽带无线室内定位系统采用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术,在底层实现精确测距/计时,在上层通过位置求解算法实现精确定位。 https://p6.itc.cn/images01/20210202/147b32c1adbb40caadc48c0287e6bb97.png 整个UWB室内定位系统主要由定位硬件层、网络连接层、数据解算层和应用层组成。在无线定位系统中,定位硬件层是定位功能实现的主要部分,包括定位微基站和定位微标签,网络连接层用于将定位微基站收集到的数据回传到数据中心,数据解算层是实现定位标签位置计算的关键,应用层根据用户需求,完成业务层的呈现,超宽带无线定位系统采用先进的超窄脉冲技术,精确测量产品的高精度定位精度。 本文由陕西领航软件技术公司小编整理发布。 原文章作者:铱微云UWB高精度定位,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-21
    最后回复 杆括 2021-12-21 10:55
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  • 物联网定位技术超全解析!定位正在从室外走向室内~
    转自:物联网智库 【导读】 GPS和基站定位技术基本满足了用户在室外场景中对位置服务的需求。然而,人的一生当中有80%的时间是在室内度过的,个人用户、服务机器人、新型物联网设备等大量的定位需求也发生在室内;而室内场景受到建筑物的遮挡,GNSS信号快速衰减,甚至完全拒止,无法满足室内场景中导航定位的需要。近年来,位置服务的相关技术和产业正从室外向室内发展,以提供无所不在的基于位置的服务,其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能...... http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/a0be1357065f41c596c9faeb1776daa8.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/f71769c7250f4bb3bdf37b54be166995.jpeg 1.卫星定位 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/cfc8e3779d5a4854839bdbe740ea0fd7.jpeg 卫星定位即是通过接收卫星提供的经纬度坐标信号来进行定位,卫星定位系统主要有:美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统,其中GPS系统是现阶段应用最为广泛、技术最为成熟的卫星定位技术。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分、地面控制部分、用户设备部分。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/af7e15726bd6409aaa57c635d60d9551.jpeg 空间部分是由24 颗工作卫星组成,它们均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗),卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象;控制部分主要由监测站、主控站、备用主控站、信息注入站构成,主要负责GPS卫星阵的管理控制;用户设备部分主要是GPS接收机,主要功能是接收GPS卫星发射的信号,获得定位信息和观测量,经数据处理实现定位。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/6a5515195f684e5b95df1dfce7ba67e6.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/102b6a076d784a93b0fa5a44b921d986.png 图:GPS定位原理 卫星定位虽然精度高、覆盖广,但其成本昂贵、功耗大,并不适合于所有用户。 2.基站定位 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/1dcc99e753fe421d82aaaf8c3ea2688a.jpeg 基站定位一般应用于手机用户,手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS,Location Based Service),它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/35fd44c85ca6412292f1d6f23ae1a346.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/a56f493195b04b8494adac80334d15c8.jpeg 图:基站“三点定位”原理 由于基站定位时,信号很容易受到干扰,所以先天就决定了它定位的不准确性,精度大约在150米左右,基本无法开车导航。定位条件是必须在有基站信号的位置,手机处于sim卡注册状态(飞行模式下开wifi和拔出sim卡都不行),而且必须收到3个基站的信号,无论是否在室内。但是,定位速度超快,一旦有信号就可以定位,目前主要用途是没有GPS且没有wifi的情况下快速大体了解下你的位置。 表:两种室外定位技术的对比 定位技术GPS定位LBS定位原理卫星定位基站定位精度精度高(5-10m)精度较低(市区20-200m;郊区1000-2000m)耗电量很大,需要手机为GPS模块提供高压供电基站采集数据即可,不消耗手机电量优点室外定位精度高;覆盖广 定位速度超快;不受天气、高楼、位置等等的影响; 功耗低 缺点1.GPS系统的天线必须在室外并且能看到大面积天空,否则无法定位,受天气和位置影响很大;2.比较耗电; 3.成本较高 1.定位条件是必须在有基站信号的位置,手机处于sim卡注册状态),且必须收到3个基站的信号;2.定位精度低 定位技术从室外走向室内 GPS和基站定位技术基本满足了用户在室外场景中对位置服务的需求。然而,人的一生当中有80%的时间是在室内度过的,个人用户、服务机器人、新型物联网设备等大量的定位需求也发生在室内;而室内场景受到建筑物的遮挡,GNSS信号快速衰减,甚至完全拒止,无法满足室内场景中导航定位的需要。 近年来,位置服务的相关技术和产业正从室外向室内发展,以提供无所不在的基于位置的服务,其主要推动力是室内位置服务所能带来的巨大的应用和商业潜能。许多公司包括OS提供商、服务提供商,设备和芯片提供商都在竞争这个市场。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/0ab552f8ea8347539c6363c77ca645a7.jpeg 1.室内定位应用 室内定位即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者行动轨迹。基于这些信息能够实现多种应用。 大型商场中的商户能够通过室内定位技术获知哪些地方人流量最大,客人们通常会选择哪些行动路线等,从而更科学地布置柜台或者选择举办促销活动的地点。客人也可以利用室内定位技术更方便地找到所需购买物品的摆放区域,并获得前往该处的最佳路线。家长不用再担心孩子在商场中走失,通过室内定位技术可以实时定位孩子的位置。公司的管理者则可以运用室内定位技术实时获知室内的人员状况,从而更好地优化空调的使用等,达到节能减排的目的,还能够有效提高安全保卫的水平。通过部署室内定位技术,电信运营商能够更好地找到室内覆盖的“盲点”和“热点”区域,更好地在室内为用户提供通信服务。...... 2.室内定位面临的挑战 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/e275a9fabb694f21bdec7cf7889dc58a.jpeg 可靠性:前面提到室内环境动态性很强,会经常发生改变,比如商场的设置和隔断会经常发生变化。另一方面,定位所依赖的基础设施也会经常发生变化。举个例子,一些大型的会议,参展商会架设自己的WiFi 热点, 这些设施会动态变化位置,甚至有时开有时关,如果定位技术是基于WiFi的,可靠的系统应该不会受到这些因素的影响。 成本和复杂度:成本和复杂度指标涵盖两个方面。一个是定位终端的成本,是不是可以用终端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和维护的成本及其复杂度,包括布局与维护定位所需要的设施和采集相关的数据库。 功耗:定位所产生的功耗是一个很重要的指标尤其对使用电池的移动设备,如果功耗大很快使设备没电了,就限制了用户的使用。有调查表明,电池消耗过快是很多用户不开启定位功能的一个主要因素。所以,如果要实现随时随地的位置感知,必须降低定位所增加的设备额外功耗。 可扩展性:可扩展性指一个解觉方案扩展到更大的覆盖范围使用的能力,和方便地移植到不同的环境和应用的能力。 响应时间:系统给出一个位置更新所需的时间是响应时间,不同的应用需求不同,比如移动用户和导航应用需要快的位置更新。 蓬勃发展的室内定位技术 室内定位的技术分支多样,下图是各种室内定位方案的对比图: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/cb6582869b5949109eb72e20483aff33.jpeg 目前室内定位常用的定位方法,从原理上主要分为七种:邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。 定位原理描述特点临近探测法通过一些有范围限制的物理信号的接收,从而判断移动设备是否出现在某一个发射点附近。该方法虽然只能提供大概的定位信息,但其布设成本低、易于搭建,适合于一些对定位精度要求不高的应用,例如自动识别系统用于公司的员工签到。质心定位法根据移动设备可接收信号范围内所有已知的信标(beacon)位置,计算其质心坐标作为移动设备的坐标。该方法易于理解,计算量小,定位精度取决于信标的布设密度。多边定位法通过测量待测目标到已知参考点之间的距离,从而确定待测目标的位置。精度高、应用广。三角定位法该方法是在获取待测目标相对2个已知参考点的角度后结合两参考点间的距离信息可以确定唯一的三角形,即可确定待测目标的位置。精度高、应用广。极点法通过测量相对某一已知参考点的距离和角度从而确定待测点的位置。该方法仅需已知一个参考点的位置坐标,因此使用非常方便,已经在大地测量中得到广泛应用。指纹定位法在定位空间中建立指纹数据库,通过将实际信息与数据库中的参数进行对比来实现定位。指纹定位的优势是几乎不需要参考测量点,定位精度相对较高;但缺点是前期离线建立指纹库的工作量巨大,同时很难自适应于环境变化较大的场景。航位推算法是在已知上一位置的基础上,通过计算或已知的运动速度和时间计算得到当前的位置。数据稳定,无依赖,但该方法存在累积误差,定位精度随着时间增加而恶化。不同的室内定位方法选择不同的观测量,通过不同的观测量提取算法所需要的信息。下表对主要的观测量进行简要的介绍。 观测量简介RSSI测量它是通过计算信号的传播损耗,可以使用理论或者经验模型来将传播损耗转化为距离,也可以用于指纹定位建立指纹库。TOA测量该方法主要测量信号在基站和移动台之间的单程传播时间或来回传播时间。前者要求基站与移动台间的时钟同步。TDOA测量该方法同样是测量信号到达时间,但使用到达时间差进行定位计算,可利用双曲线交点确定移动台位置,故可以避免对基站和移动台的精确同步。AOA测量该方法是指接收机通过天线阵列测出电磁波的入射角度,包括测量基站信号到移动台的角度或者移动台信号到达基站的角度。每种方式均会产生从基站到移动台的方向线。2个基站可以得到2条方向线,其交点即为移动台位置。因此,AOA方法只需要2个基站即可确定移动台位置。方向和距离获取方向和距离多用于航位推算定位,采用自包含传感器记录载体的物理信息,计算得到方向和距离,从而在已知上一位置的基础上计算得到当前的位置。根据上面介绍的定位原理和观测量,衍生出了多种室内定位技术,下面将对主流的室内定位技术进行简要介绍。 1.WiFi定位技术 目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术,这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。 WiFi定位一般采用“近邻法”判断,即最靠近哪个热点或基站,即认为处在什么位置,如附近有多个信源,则可以通过交叉定位(三角定位),提高定位精度。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/b52685f0e916434880a2116fe5f3ffcc.jpeg 由于WiFi已普及,因此不需要再铺设专门的设备用于定位。用户在使用智能手机时开启过Wi-Fi、移动蜂窝网络,就可能成为数据源。该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势,因此最先实现了规模化。 不过,WiFi热点受到周围环境的影响会比较大,精度较低。为了做得准一点有公司就做了WiFi指纹采集,事先记录巨量的确定位置点的信号强度,通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库,来确定位置。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/0c125e391e144a7fa061df67c0b1d1c4.jpeg 由于采集工作需要大量的人员来进行,并且要定期进行维护,技术难以扩展,很少有公司能把国内的这么多商场定期的更新指纹数据。 WiFi定位可以实现复杂的大范围定位,但精度只能达到2米左右,无法做到精准定位。因此适用于对人或者车的定位导航,可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。 2.FRID定位 RFID定位的基本原理是,通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等),同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/5971f8e92e8b4d6ab501ac74348c4b8e.jpeg 这种技术作用距离短,一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且传输范围很大,成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点,可望成为优选的室内定位技术。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/360d45ee57114ba6a310b3dc0a0bffdd.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/6ef0f1b9cb954e4b8ff58e04ccc6aab2.jpeg 另一种红外定位的方法是红外织网,即通过多对发射器和接收器织成的红外线网覆盖待测空间,直接对运动目标进行定位。 这种方式的优势在于不需要定位对象携带任何终端或标签,隐蔽性强,常用于安防领域。劣势在于要实现精度较高的定位需要部署大量红外接收和发射器,成本非常高,因此只有高等级的安防才会采用此技术。 4.超声波技术 超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。 定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/50f7b38ef243432bb409785f0d007b38.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/b75c0525ceba45c997137974c82ebaa9.jpeg 网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点,蓝牙网关,无线局域网及后端数据服务器构成。其具体定位过程是: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/7297ad65485647ca960cbd8b5528346c.jpeg 1)首先在区域内铺设beacon和蓝牙网关。 2)当终端进入beacon信号覆盖范围,终端就能感应到beacon的广播信号,然后测算出在某beacon下的RSSI值通过蓝牙网关经过wifi网络传送到后端数据服务器,通过服务器内置的定位算法测算出终端的具体位置。 终端侧定位系统由终端设备(如嵌入SDK软件包的手机)和beacon组成。其具体定位原理是: http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/61a0b451c0df4ef08f313d30357aebc5.jpeg 1)首先在区域内铺设蓝牙信标 2)beacon不断的向周围广播信号和数据包 3)当终端设备进入beacon信号覆盖的范围,测出其在不同基站下的RSSI值,然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置。 终端侧定位一般用于室内定位导航,精准位置营销等用户终端;而网络侧定位主要用于人员跟踪定位,资产定位及客流分析等情境之中。蓝牙定位的优势在于实现简单,定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电,可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。 6.惯性导航技术 这是一种纯客户端的技术,主要利用终端惯性传感器采集的运动数据,如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息,基于航位推测法,经过各种运算得到物体的位置信息。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/5b0a64732c2d474aaa4375c5858d68f5.jpeg 随着行走时间增加,惯性导航定位的误差也在不断累积。需要外界更高精度的数据源对其进行校准。所以现在惯性导航一般和WiFi指纹结合在一起, 每过一段时间通过WiFi请求室内位置,以此来对MEMS产生的误差进行修正。该技术目前的商用得也比较成熟,在扫地机器人中得到广泛应用。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/814ad79a77544dc0ae9e663befc24ffd.jpeg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/2d5b73331c78465590f996656c81b8aa.jpeg 超宽带可用于室内精确定位,例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航,且能提供十分精确的定位精度。根据不同公司使用的技术手段或算法不同,精度可保持在0.1 m~0.5 m。 8.LED可见光技术 可见光是一个新兴领域,通过对每个LED灯进行编码,将ID调制在灯光上,灯会不断发射自己的ID,通过利用手机的前置摄像头来识别这些编码。利用所获取的识别信息在地图数据库中确定对应的位置信息,完成定位。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/3f0b31d0fb4c43d395135cf52be06f37.jpeg 根据灯光到达的角度进一步细化定位的结果,高通公司做到了厘米级定位精度。由于不需要额外部署基础设施,终端数量的扩大对性能没有任何的影响,并且可以达到一个非常高的精度,该技术被高通公司所看好。 目前,可见光技术在北美有很多商场已经在部署。用户下载应用后,到达商场里的某一个货架,通过检测货架周围的灯光即可知晓具体位置,商家在通过这样的方法向消费者推动商品的折扣等信息。 9.地磁定位技术 地球可视为一个磁偶极,其中一极位在地理北极附近,另一极位在地理南极附近。地磁场包括基本磁场和变化磁场两个部分。基本磁场是地磁场的主要部分,起源于地球内部,比较稳定,属于静磁场部分。变化磁场包括地磁场的各种短期变化,主要起源于地球内部,相对比较微弱。 现代建筑的钢筋混凝土结构会在局部范围内对地磁产生扰乱,指南针可能也会因此受到影响。原则上来说,非均匀的磁场环境会因其路径不同产生不同的磁场观测结果。而这种被称为 IndoorAtlas的定位技术,正是利用地磁在室内的这种变化进行室内导航,并且导航精度已经可以达到 0.1 米到 2 米。 不过使用这种技术进行导航的过程还是稍显麻烦。你需要先将室内楼层平面图上传到 IndoorAtlas 提供的地图云中,然后你需要使用其移动客户端实地记录目标地点不同方位的地磁场。记录的地磁数据都会被客户端上传至云端,这样其它人才能利用已记录过的地磁进行精确室内导航。 百度于2014年战略投资了地磁定位技术开发商IndoorAtlas,并于2015年6月宣布在自己的地图应用中使用其地磁定位技术,将该技术与Wi-Fi热点地图、惯性导航技术联合使用。精度高, 宣传商业应用中,可以达到米级定位标准,但磁信号容易受到环境中不断变化的电、磁信号源干扰,定位结果不稳定,精度会受影响。 10.视觉定位 视觉定位系统可以分为两类,一类是通过移动的传感器(如摄像头)采集图像确定该传感器的位置,另一类是固定位置的传感器确定图像中待测目标的位置。根据参考点选择不同又可以分为参考三维建筑模型、图像、预部署目标、投影目标、参考其他传感器和无参考。 参考3D建筑模型和图像分别是以已有建筑结构数据库和预先标定图像进行比对。而为了提高鲁棒性,参考预部署目标使用布置好的特定图像标志(如二维码)作为参考点;投影目标则是在参考预部署目标的基础上在室内环境投影参考点。参考其他传感器则可以融合其他传感器数据以提高精度、覆盖范围或鲁棒性。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180117/86a483ce007e4efc81582859c287a822.jpeg 除了以上提及的,目前来看定位技术的种类有几十甚至上百种,而每种定位技术都有自己的优缺点和适合的应用场景,没有绝对的胜负之分。根据不用的需求因地制宜的部署解决方案,方为上策~ 原文章作者:传感器技术mp_discard,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-21
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  • 2022年,如何判断工厂的智慧化程度
    不管是工业4.0还是智能制造2025,智慧工厂是完成以上目标的载体,更是我国制造业企业未来的发展方向。智慧工厂首先要处理人员安全的问题,尤其是化工厂人员定位、电力、石化等风险品出产企业,人员安全是头等大事。其次,智慧工厂需求进步的是出产功率,改变传统的出产方法。为防止呈现人员安全事端,就需求对人员在特定的区域内进行精准定位。 为什么要对化工厂人员进行精准定位? 我国改革开放30多年来,工厂企业规模不断扩大,动辄几千亩的出产厂区关于传统的管理方法是一种应战,尤其是电力、炼油化工企业属于高温、高压、易燃、易爆、有毒的风险行业,加之具有出产设备大型化、密布化、出产工艺杂乱、出产过程紧密耦合等特色,与其他工业部门比较具有更大的风险性。怎么加强管控,下降风险事端发作的概率,一直是出产中的要害性问题。那么比如电力、炼油化工企业管控的痛点在哪里呢? 安全隐患高: 安全出产一直是出产企业的命门,2015年天津滨海区风险品爆炸事件大家还记忆犹新。发作化学品爆炸、风险品泄露等事件的根本原因在于企业疏于管理,工作人员是否依照企业安全出产要求去履行往往比较难以管控。 人员管理难度大: 关于大型企业几百甚至几千人员一起在厂区进行出产活动,企业若无法精准掌握人员的实际方位,到岗时刻等数据,出产及管控功率很难进步。 视察范围易遗漏: 视察到位承认方法不科学,易被修改且无电子化管理; 视察过程中,漏检、错检时有发作; 纸面作业繁杂耗时,记载难以辨认,且数据无法有用剖析; 难以对历史记载进行追溯和审阅; 难以在视察中完成预测性维护,进而对具有潜在问题的设备或情况制定特殊的应对策略。 通过以上三点咱们大致能够了解,对化工厂人员定位不但能减少企业安全隐患,引导和管理职工依照既定的安全出产要求去履行工作,还处理了在人员管理及大型设备视察中的诸多痛点。 现在化工厂人员定位技能的情况: 随着智慧工厂时代的到来,在人员安全问题较为重要的行业,比如矿井、化工厂、发电厂等风险品出产企业里,为了防止人员安全事端的呈现,各家企业都逐渐装备了人员定位体系。关于人员的定位技能可谓是品种繁多,可是各技能之间还是有不小的不同。在室外能够使用GPS对人员进行定位,可是在室内GPS信号因为建筑物的遮挡、钢筋水泥对信号的干扰、定位精度不高等因素使其无法正常使用。下面咱们来看一下常用技能的优劣势比照: WI-FI技能: Wi-Fi定位使用采用在区域内安顿无线基站,依据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征,结合无线基站的拓扑结构,综合承认待定位 Wi-Fi 设备的坐标。Wi-Fi 定位技能便于使用现有的无线设备完成定位功能,但因为 Wi-Fi 的安全性较差,功耗较高,频谱资源已趋近饱和,因而,不利于终端设备的长期携带和大规模使用。 射频辨认(RFID)技能: 它是使用电磁感应原理,通过无线激起近间隔无线标签,完成信息读取的技能。射频辨认间隔从几厘米到十几米。RFID 用于人员定位的典型使用来自人员考勤体系的拓展,主要进行人员是否存在于某个区域的辨识,不能做到实时盯梢,而且定位使用还没有规范的网络体系,因而,不适用于大型设备的视察,人员安全的承认等用处。 UWB技能: UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技能,使用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,通常使用TDoA(到达时刻差)和ToF(时刻到达)算法完成人员或物品方位的信息。此外,对所需定位的物品或人员UWB技能需求铺设基站和佩带标签。UWB信号的辐射十分低,通常只要手机辐射的千分之一,因而在工业上使用时,其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。 原文章作者:新导智能,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-20
    最后回复 牵嫣 2021-12-20 19:26
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  • 基于北斗+LoRa的落水报警定位方案—实现无人区,弱信号 ...
    http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/e1fcf24a191949e884c620a0d9a70b6a.jpg 人员安全一直是企业管理的重中之重。无人区工地是一个安全事故多发的地方,在施工环境复杂且危险的情况下,工地人员位置监控成为管理工作中的一个难点,一直以来采用粗放的方式,现有的工地项目存在施工人员实时督查难,现场带班人员敷衍职责等问题,缺乏有效技术手段是目前工地效率不高,事故频发的一个重要原因。那么在无人区和弱信号地区施工过程中,企业如何让施工人员的安全得到有效保障呢? 基于此背景,企业可采用北斗+LoRa定位来实现人员监控管理,解决督查难的问题。此处可推荐北斗LoRa定位终端PL01,它是采用北斗+GPS双模定位系统以及位置解析算法实现精准定位,对无人区和弱信号地区人员进行监控定位,实时掌握人员信息。该终端在没有信号的地方通过LoRa技术与LoRa基站自组网通信,在有信号的地方可选择GPRS通信,实现与手机App完成数据双向通讯、北斗+GPS精准定位、位置实时追踪、历史轨迹记录等相关功能,同时终端加入一键SOS功能,实现紧急定位报警功能,为用户的安全提供了保障。 基于北斗LoRa定位终端PL01落水报警位置监控方案 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/cd6587ec492347c99bc2c0a7876128f4.jpg 本方案通过给工人佩戴基于LoRa的北斗定位器,采用北斗RNSS+GPS双模式定位获取定位数据,管理方可以在指挥部就掌握全部工人的位置动态,工地有监控平台PC端,云端可以采用平台电脑形式查看位置,实现对工人位置监控和安全警报功能。 北斗LoRa定位终端PL01落水报警位置监控方案采用了LoRa进行数据回传来获取位置信息。设备获得卫星定位后,优先通过LoRa基站回传位置,如果LoRa基站信号不佳或失去链接,再转换为GPRS模式上传位置,LoRa基站安装在工地,覆盖范围3-10公里(看工地现状)。这种传输模式在无人区弱信号地区能提高传输效率,从而使定位更准确。配备北斗LoRa定位终端PL01,运营费用低廉,功耗低待机长,在无人区弱信号地区既可以有效地降低事故发生几率,又对工人有实质性的保障。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/ca1a7e4d67b947c494953354bf94763e.jpg 此外,终端配置北斗应急搜救系统,专为工地安全监控中心研发的专业级位置监控系统。该系统具备实时追踪、轨迹回放、紧急求助、设备监控等功能,支持多个终端连接,同时该系统加入安全区域设置、设备管理、轨迹管理等功能,助力无人区弱信号地区,为工人施工提供更全面的安全保障。 北斗LoRa定位终端PL01 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/7147be8a06e1424299a6818ab9aef688.jpg 北斗LoRa定位终端PL01采用北斗RNSS+GPS双模定位系统以及位置解析算法实现精准定位,能够对施工人员进行有效的位置监控。该终端通过GPRS与手机APP完成数据双向通讯,实现北斗RNSS+GPS精准定位、位置实时追踪、历史轨迹记录等相关功能;同时终端加入一键SOS功能,对海上作业人员意外落水后能够紧急自动报警并发送位置信息,为用户的安全提供了保障。 北斗RNSS精准定位功能 采用双向定位系统,支持LoRa和GPRS双网共用,设备优先通过LoRa基站回传位置,如果LoRa基站信号不佳或失去链接,再转换为GPRS模式上传位置,即使在无信号弱信号地区也可精准定位,确保人员安全。 一键SOS紧急定位报警功能 通过给工人佩戴基于LoRa的北斗定位器,一旦人员遇到危险,双键齐按3秒启动SOS,10秒定位,3分钟上报,即可发送带有位置的求救信息,实现对工人位置监控和安全警报功能。终端还带有落水报警检测孔,落水自动报警,在5秒内发出sos警报,对海上作业人员意外落水后能够及时处理。 轨迹记录功能 终端可实时记录活动轨迹,同时后台也可查询人员历史活动信息,在无人区弱信号地区也能轻松监督管理。终端进入极限追踪模式后,按照自定义频率定时上报位置信息,并自动上传至监控后台,这项功能在无人区弱信号地区也能轻松实现位置上报,通过后台查看终端的实时位置。 设备监控功能 终端配置监控后台,支持多个终端连接,实现集中化管理。企业可在监控后台同时监控多个终端,即使在无人区弱信号地区也能获得人员位置信息,还可在监控后台对人员发号工作指令,督查工作轻松下发,实现对施工人员有效的监控管理。 小巧轻便,超长续航 终端重量轻达85g,小巧轻便,方便户外工作随身携带;且终端配置三轴传感器+nA级的RTC,将系统待机功耗降至最低,同时保持安全防护功能,既省电又可以超长续航。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/9c92505bc2c641c68de18e7490965715.jpg http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/560b43b1db904a7ba09f261a8cef8157.jpg 户外LoRa网关PL02 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/804f3e2e73f64ff99f5563f9c5a8f59a.jpg PL02系列网关是基于semtech(升特)公司SX1301芯片的低功耗广域网无线通信网关,网关具有8个接收通道,一个发送通道,一个FSK通道,可快速为用户构建低成本的从终端节点到应用服务器的无线长距离数据传输服务。 PL02系列产品采用高性能的工业级32位通信处理器,以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台,支持通过LAN/4G等不同方式接入互联网,为用户提供数据的透明传输和路由功能。 PL02目前已广泛应用于物联网中的各个行业,如智能电网、智能交通、智能家居、工业自动化、智能建筑、消防、公共安全、环境保护、气象、数字化医疗、遥感勘测、军事、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190514/ec8e95268fdf4e7a9fc26ce542ab7d09.jpg 支持定制 北斗LoRa定位终端技术团队拥有丰富的定制服务经验,提供OEM/ODM定制服务以及系统开发定制服务,OEM定制是根据我司现有机型可提供贴牌、软件定制等在原有基础上进行微小改动,ODM是针对不同场景的应用需求,进行ID设计、结构设计、手版制作、开模、试产、量产,竭尽全力为您提供最优的解决方案支持,欢迎企业咨询合作。 原文章作者:磐钴智能,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-20
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  • 执勤枪支离位报警跟踪定位系统
     1. 系统概述 军事单位岗哨枪支离位系统是公司根据近期某些军事单位发生的袭哨、抢哨、擅离岗哨、抢夺枪支等事件为背景,以当今世界上最先进的无线射频识别技术、传感技术、监控技术、通讯技术、RTLS实时定位技术为基础而开发出来的安防系统。该系统具有:枪、人离位实时告警、事件记录、撤防布防、追踪定位、实用性广、强抗干扰等特点。 “智能岗哨枪支离位报警管理系统”。现已实地安装使用在了部队流动哨兵和固定哨兵枪支上,通过连接“报警控制指挥中心”(值班室),实现了及时,准确,多方位,多功能的报警效果,该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点,达到了各项设计功能。并已装备部队。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180516/52abee8315d44df9899542cc64ea928a.jpeg   2. 系统原理 互联网是个神奇的大网,大数据开发和软件定制也是一种模式,这里提供最详细的报价,如果你真的想做,可以来这里,这个手机的开始数字是一伍扒中间的是壹壹三三最后的是泗柒泗泗,按照顺序组合起来就可以找到,我想说的是,除非你想做或者了解这方面的内容,如果只是凑热闹的话,就不要来了。 在“81式”、“81—1式”、 “95式” “03式”等自动步枪枪托内设有微型信号发射器(枪支监控标签),安装在枪托上,根据岗哨实际情况,划定系统监测控制范围即警戒线,接收机采集的信号通过单片机进行分析,当哨兵出现脱岗离位4-5米时,枪支离位报警系统定位阅读主机失去信号,枪支监控标签蜂鸣提示或者定位阅读主机声光报警提示枪支异常离位,若在规定的时间内回来,系统恢复正常,否则报警系统将视为枪支被盗抢的警情,经比较确认,报警器发出报警。值班室的报警主机收到报警信号后,声光显示哨位号码,并发出警报声音。值班人员可安排应急分队进行处置。为了对哨兵的值勤情况全过程的了解,以及对突发事件发生后提供备查资料,报警主机设立存储单元,对枪支离位情况进行全面的记录。   3. 系统架构与方案阐述 智能岗哨枪支离位报警管理系统主要是由枪支离位监控RFID硬件设备和系统软件两大部分组成。 3.1 枪支离位监控硬件 1) RFID监控定位阅读主机(也叫监控主机、双频一体化读写器)设备分为2.45G与125K,监控主机主要是负责数据采集标签发出的信号,设备可以外接一路声光报警器,通过RJ45网线或者串口RS485把标签数据发送到后台服务器 2) RFID枪支监控标签。枪支监控防盗标签为2.4G与125K双频半有源,标签定时向外发送2.4G信号,和接收125K激活信号。标签内置电池,电池可更换,因为标签的功耗较低,所以人员标签的一块电池,正常情况下能用2年以上。 3) 声光报警器。RFID监控定位阅读主机可以外接一路声光报警器。声光报警器通过2芯线和监控定位主机连接。 4) 网络设备 5) 计算机及服务器 3.2 枪支离位监控系统软件 采用云计算技术,通过云计算的设计可以把大量的数据处理工作通过多台服务器共同来完成,避免了单台服务器处理所有的数据带来的运算压力。   4. 系统功能介绍 1) 设备低功耗:充分响应国家倡导的绿色环保理念,系统设备全部采用超低功耗设计。节约了能源,延长了设备的使用寿命。 2) 抗干扰能力强:随着社会的发展和人民生活水平的提高,城市空域的电磁环境更为复杂,如移动通信的广泛应用、高压电网的密度增加,对无线通信的干扰在不断增加。为了确保系统的高可靠运行,本系统采用了独特的编码技术和跳频通信技术,有效地抵御电磁干扰,避免了系统的误告警。 3) 枪支离开哨位后具有自动报警功能: 系统针对部队执勤哨位的实际情况,针对哨兵擅自离开岗位以及有不法分子抢夺枪支逃离哨位后,系统即可自动预警或报警通知值班人员。 4) 防拆除防破坏:具有防拆卸破坏报警功能。枪支内的电子标签具备防拆除功能,当非法拆除设置在枪托附件匣内的电子标签时,可自动报警。设备体积小,隐蔽性好,不易人为破坏。 5) 多种警情功能:枪支在位显示、离位预警或报警、失电提示、多级报警、断线报警。 6) 贴近用户需求、实用性强:由于系统是采用我方自身掌握的专用技术,加之具备多年的应用开发经验,因此可根据用户的需要及时改进或调整产品的性能指标,满足用户的特殊需要。   5. 系统软件介绍 1) 智能岗哨枪支离位报警管理系统软件界面 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180516/59dd6ed4a8ae4fd591b6d01e68e97d37.jpeg 2) 报警系统显示与历史报警信息查询 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180516/aa47840a83a64c6e9aa230a425beac7e.jpeg 对于枪支离位报警信息进行查询,包括防拆异常报警信息、脱离监控区域信号消失报警,标签低电量信息报警等等 3) 标签信息录入和系统初始化 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180516/7526bcc4139c4d8aa591bc49ac00d40f.jpeg 对于标签,进行相关数据录入,添加枪支监控标签或者删除相关标签   6. 系统组成及架构 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180516/c4245cb4f4c6475cb40136077e7c5270.jpeg 图:智能岗哨枪支离位报警管理系统网络拓扑图 整套系统由触发型读写器R910、枪支监控标签T095、声光报警器、枪支离位报警系统软件和控制计算机五部分组成。   7. 系统硬件介绍 1) RW-R910触发型读写器 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180516/d64d55db499b4e48b250941af30f7465.jpeg 2) RW-T095枪支监控标签 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180516/bce645b54b3940d5883378afdb7aeb23.jpeg   8. 服务技术支持 ◆ 故障处理如系统发生故障,则公司先无条件的为客户提供技术支持,包括电话技术支持和技术人员到现场进行解决问题。 ◆ 需求更改如有修改软件的需求,在软件基本需求不变时公司免费修改应用软件模块。 ◆ 额外收费的情况,设备增加或者需要增加使用新的功能模块或子系统。 原文章作者:骑马的小弟,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-20
    最后回复 房榕 2021-12-20 12:08
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  • 精确人员定位系统与区域定位系统该如何选择?
    为解决煤矿人员精确定位管理问题,目前,越来越多的煤矿及非煤矿企业均已安装人员定位系统。随着国家对煤矿安全生产日益重视,建设煤矿人员精确定位系统成为企业关注的重点。为解决目前煤矿普遍安装的人员定位系统只能进行区域人员定位的问题,同时解决现有的精确人员定位系统建设成本投入太高的问题,山东新云鹏提出了采掘面和关键区域精确定位和其他地方区域定位相结合的方案,甚至可以融合现有的区域人员定位系统。 山东新云鹏设计研发的KJ936精确人员定位系统采用UWB超宽带技术为定位测量技术,理论精度达到0.1米。信息传输系统以煤矿井下工业以太网为骨干网络,在没有工业以太网覆盖的区域,敷设以LORA无线采集的无线窄带物联网,LORA无线采集器传输到下一个采集器或传输分站,采集器之间用光纤串接,采集器之间的间隔根据巷道尺寸形状及周围环境有关系,一般在250米至500米之间,能够准确定位井下人员的位置,进行及时的跟踪,对人员及生产管理提供重要依据。 http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20190819/279756e864fa434b91b45db35a30f346.jpeg KJ936精确人员定位系统由人员调度通讯定位终端、精确定位锚点、区域定位锚点、采集器、传输分站、光纤、电源、矿用本安电源箱、调度采集服务器、人员定位系统分析平台软件等几部分组成。 山东新云鹏KJ936精确人员定位系统的系统功能 1、人员管理 系统可与考勤系统连接,实现人员进出井考勤,统计各部门、个人的年、月、日考勤明细,为员工考核提供依据。考勤人员可以根据需要打印考勤报告和历史记录。此功能可有效防止人的多卡现象。 2、设备自检,系统可以随时检查设备的运行状态,及时发现设备故障。 3、信息存储和查询,系统具有数据存储和动作轨迹回放功能,为事故的回顾性分析提供依据。 4、救援功能。紧急情况下(如火灾、瓦斯爆炸、冒顶、透水等),人员可通过身份证上的救援按钮呼叫救援。 5、实时报警、异常下实时报警,如超时报警、超员报警、电源状态报警、人员异常报警等。 6.关键区域管理,关键区域和限制区域的权限管理,系统将在未经授权的人员进入时自动报警。 山东新云鹏KJ936精确人员定位系统的系统特点 (1)设备完全符合煤矿安全规程和标准,并取得相应的生产许可证。能在恶劣的工业环境下安全稳定地工作,抗干扰能力强。 (2)该系统具有较高的自动化程度,能够自动检测经过矿区各监测点的人员的时间和地点信息,并自动实现人员的考勤操作、统计和监控管理。 (3)具有数据统计和信息查询软件。系统配备专用数据库管理系统,包括人员信息采集和统计分析系统,考勤操作统计和管理分析系统,显示和统计报表数据,以及高级管理人员查询。管理层提供全方位的服务。 (4)系统的安全性、稳定性和可靠性设计。本系统产品采用壁装式巷道设计,保证系统在恶劣环境下连续正常运行。 (5)系统采用CAN总线技术通过现场控制总线传输信息,具有通信速率高、开放性好、纠错能力强、控制简单、扩展能力强、系统成本低等特点。 山东新云鹏KJ936精确人员定位系统利用搭建的矿山私有物联网、语音识别技术和TTS语音合成技术,借助人员调度通讯定位终端,将人员精确定位和语音调度有机地结合起来,实现人员跟踪与语音调度管理。知道准确位置,指挥精准到位。点对点沟通,方便快捷。在生产过程中的调度、人员考勤、环境监测、限制区域控制、应急处理等方面起到了极为重要的作用,为保证矿山安全生产提供有力手段。 原文章作者:山东新云鹏电气,转载或内容合作请点击 转载说明 ,违规转载法律必究。寻求报道,请 点击这里 。
    发表于2021-12-20
    最后回复 吱绳 2021-12-20 08:47
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